01
Dirije pa lojisyèl
Enjenyè ak ekip operasyon ou yo sèvi ak Mission Control, APIs ak SDKs pou jere sik la anndan òganizasyon an.
Fleet Learning Infrastructure pou Physical AI
Yon sèl platfòm anba chak etap nan sik aprantisaj flòt ou.
Avala se yon enfrastrikti endepandan anba modèl ou. Obsève flòt ou, dyagnostike echèk li yo, evalye chak vèsyon modèl la, kolekte done ki bouche twou a, valide yo epi pibliye dataset ak vèsyon. Se ou ki antrene modèl la e ki deside kilè l ap soti.
Konstwi pou robotik, machin otonòm ak IA ki entegre nan mond fizik la.
MCAP + ROS
LiDAR + nyaj pwen
Videyo plizyè kamera
Telemetri + trajektwa
Sik aprantisaj flòt la
Sèt etap, chak ak pwodui pou fè l mache.
Avala jere senk etap. Ou antrene modèl la ak pwòp kòd ou ak pwòp resous kalkil ou, epi ou deside kilè l ap soti. Yon sèl dosye konekte tout etap yo, kidonk chak rezilta ka remonte jouk nan done ki dèyè l.
Obsève
Avala fè lGade sa flòt ou te fè. Anrejistreman yo rive ak kontèks aparèy, evènman ak alèt yo, epi ou ka louvri nenpòt sekans nan sèn li.
- Aparèy, anrejistreman ak evènman flòt la
- Règ ak alèt
- Vizyonè MCAP
- Rann 3D ak Gaussian splat
Dyagnostike
Avala fè lJwenn ki kote modèl la echwe ak poukisa. Avala gwoupe echèk yo, li verifye si yo double, epi li asosye yo ak selil kouvèti ki manke nan done ou yo.
- Rechèch nan anrejistreman ak sekans
- Verifikasyon doublon ak anprent videyo
- Gwoupman echèk nan yon klasifikasyon echèk
- Rapò sou twou ki mache ak selil kouvèti
Evalye
Avala fè lBay modèl aktyèl la nòt sou sèn reyèl ki mete sou kote anvan anyen chanje, pou chak rezilta apre sa gen yon pwen referans.
- Sèn ki mete sou kote, yo pa janm pibliye pou antrènman
- Verifikasyon kontaminasyon ak vèsyon
- Premye nòt vizyon-lang ak kontwòl moun
- Rapò ak entèval konfyans
Kolekte
Avala fè lFè twou a tounen yon kanpay kaptire. Yon fich ki apwouve bay travay yo, kote yo, objè yo ak kantite sekans, epi estanda kouvèti a fikse nivo a.
- Kanpay kaptire ki soti nan yon fich ki apwouve
- Ekip jere pou kaptire ak etikèt
- Selil kouvèti ki soti nan katalòg 175 workflow yo
- Yon rapò kouvèti avèk chak livrezon
Antrene
Ou menm ki fè lOu antrene sou nouvo vèsyon dataset la ak pwòp kòd ou ak pwòp resous kalkil ou. Avala kenbe tras la soti nan sekans rive nan vèsyon.
- SDK Python ak TypeScript
- Chajman done nan PyTorch
- Ekspòtasyon LeRobot
Valide
Avala fè lVerifye chak sekans dapre fich la anvan li rive nan yon vèsyon. Validite teknik ak rezilta konpòtman an resevwa nòt apa.
- Kritè akseptasyon pou chak kanpay
- Objektif kalite
- Nòt pa konsansis
- Etikèt rezilta ak rekiperasyon
Piblikasyon
Ou menm ki fè lSe ou ki deside kilè modèl la ap soti. Done ki dèyè l yo se yon vèsyon ak tranch li yo, ekspòtasyon li yo ak tout tras li.
- Dataset ak vèsyon ak tranch
- Ekspòtasyon, ladan l fòma LeRobot
- Tras soti nan kaptire rive nan vèsyon
- SDK ak sèvè MCP ki lojman
Apre Piblikasyon, sik la retounen nan Obsève, ak flòt la k ap mache sou nouvo modèl la.
Pèmisyon ak tras odit yo aplike nan chak etap.Sekirite
Egzekisyon ki adapte
Yon sèl plan kontwòl. Nenpòt modèl operasyon.
Sèvi ak Avala ak pwòp ekip ou, ajoute kapasite jere lè jijman oswa debi limite, oswa konbine toude san chanje sistèm referans lan.
02
Egzekisyon jere
Ajoute kapasite ki resevwa fòmasyon pou koleksyon, etikèt ak revizyon, pandan pwosesis, règleman ak kalite rete vizib nan Avala.
03
Ibrid depi nan konsepsyon
Kite desizyon domèn yo nan men ekspè ou yo epi elaji travay repetitif atravè Avala san yon lòt transfè.
Konstwi sik la
Fè chak ansanm done amelyore pwochen modèl la.
Pote enfrastrikti detèktè ou, pwosesis fòmasyon ou ak pi gwo blokaj done ou ban nou. N ap trase chemen ki pi kout pou rive nan yon sik amelyorasyon modèl ki ka repete.