AvalaAvala
Diskite yon pwogram

Kouvèti

Konnen sa done ou kouvri anvan ou antrene sou yo.

Kouvèti se estanda chak kanpay kaptire Avala respekte: sèn reyèl, anpil kay ak anpil kolektè, verifikasyon doublon, konsantman ki ka swiv ak yon rapò kouvèti avèk chak livrezon. Nou planifye koleksyon an apati yon katalòg 218 workflow nan 28 fanmi.

workflow
218
fanmi
28
Rezève yon sesyon travayEksplore katalòg la

Fich teknik

Chak pwogram kouvèti an yon kout je.

Sa chak pwogram kaptire, anrejistre epi livre, yon liy pou chak eleman.

Mòd kaptire
Kaptire egosantrik, teleoperasyon, konfigirasyon pèsonalize ak operasyon sou teren
Planifye apati
218 workflow nan 28 fanmi
Divèsite
Sis aks, yo swiv chak youn apa
Konsantrasyon
Limit pa kay ak pa kolektè, ki fikse nan fich la
Verifikasyon doublon
Fichye egzak ak anprent videyo, andedan yon livrezon ak ant livrezon yo
Chak sekans anrejistre
Kanpay, ID kay ak kolektè ak psedonim, ekipman, kalibrasyon ak konsantman
Echèk ak rekiperasyon
Pwovoke ak natirèl, etikete ak rezilta, kalite echèk ak dire rekiperasyon
Chak livrezon
Yon rapò kouvèti parapò ak fich la
Ekspòtasyon
Vèsyon dataset nan fòma LeRobot, depi Python SDK a oswa liy kòmand lan

Estanda a

Senk règ chak livrezon respekte.

  1. Sèn jan yo ye

    Chanm yo rete jan moun te kite yo. Lèt, yon telefòn oswa yon tas ki la pa aza rete nan imaj la. Pèsonn pa fè dezòd espre, e pèsonn pa debarase yon tab pou deplase yon sèl bòl.

  2. Limit konsantrasyon

    Chak pwogram limite pòsyon èdtan aksepte ki soti nan yon sèl kay ak yon sèl kolektè. Rapò kouvèti a montre kote chak livrezon ye parapò ak de limit sa yo.

  3. Verifikasyon doublon

    Verifikasyon fichye egzak ak anprent videyo jwenn sekans ki an doublon oswa prèske an doublon, andedan yon livrezon ak parapò ak livrezon anvan yo.

  4. Orijin

    Chak sekans pote kanpay kaptire li, ID kay ak kolektè ak psedonim, ID ekipman ak kalibrasyon, ak dosye konsantman ki dèyè l.

  5. Yon rapò kouvèti avèk chak livrezon

    Chak livrezon vini ak yon rapò: èdtan ak sekans pa kay ak pa kolektè, chanm, aparèy kay, travay ak aksyon, ak nenpòt twou parapò ak fich la.

Divèsite

Yo mezire kouvèti sou sis aks separe.

Plis etikèt pou menm chanm ak menm mouvman pa ajoute anpil. Yo swiv chak aks apa, konsa yon twou sou youn pa ka kache dèyè volim sou yon lòt.

Kote ak plan
Kay diferan, gwosè chanm, wotè depo, plan etaj ak sifas travay.
Aparèy ak mekanis
Vrè kalite aparèy la, mekanis aksè a ak kontwòl yo, anrejistre pou chak sekans.
Objè ak chaj
Fòm, gwosè, materyèl, pwa ak sa ki ladan, soti nan yon chaj rad melanje rive nan yon sache pwovizyon plen.
Eta depa natirèl
Vrè travay kay apre vrè itilizasyon: asyèt melanje, yon chanm moun ap viv ladan, yon panye rad k ap tann lave.
Moun ak pwen de vi
Kolektè diferan, fason yo lonje men ak wotè travay, swiv apa de kote yo ye.
Aksyon ak rezilta
Chanjman eta konplè nan yon ritm natirèl: louvri, vide, triye, mete, fèmen ak remèt jan l te ye.

Mòd koleksyon

Pi lwen pase demonstrasyon ki gen script.

Demonstrasyon ki gen script montre yon modèl kijan siksè sanble. Nenpòt pwogram kouvèti ka ajoute de mòd koleksyon ki montre li sa k ap pase bò kote siksè a, ak menm etikèt rezilta pou chak sekans ke rès livrezon an.

Echèk ak rekiperasyon
Operatè yo mete echèk reyalis espre: yon objè ki tonbe, yon men ki rate pran, yon men ki repran, yon etap ki defèt. Apre sa yo rekipere epi fini travay la. Sekans sa yo etikete, yo pa jete yo: chak sekans pote rezilta li, kalite echèk la ak kòmansman ak fen rekiperasyon an, ansanm ak etikèt aksyon pou men gòch ak men dwat.
Sesyon lib sou yon long dire
Kolektè yo travay san script pandan sesyon long ki gen plizyè travay, nan kay ak kote travay reyèl, nan lòd travay la mande. Apre kaptire a, yon modèl vizyon-lang koupe epi etikete chak sesyon: travay yo, sou-travay yo ak lè kòmansman ak lè fen, imaj objektif ki montre chak travay fini, ak yon chèn rezònman pou chak etap.

Katalòg workflow

Planifye apati 218 workflow.

Katalòg piblik la gen 218 workflow nan 28 fanmi, soti nan lesiv ak lave asyèt rive nan garaj, magazen ak netwayaj chanm otèl. Enstriksyon ekri ak detay travay ki disponib ede yon fich presize egzakteman sa pou kolekte.

  1. Laundry and garment care11
  2. Beds, bedding and household linens6
  3. Wardrobes, shoes and accessories7
  4. Ingredient preparation6
  5. Meal preparation and serving6
  6. Baking and dough handling6
  7. Dishwashing and kitchen reset6
  8. Groceries, pantry and food storage7
  9. Tables, drinks and dining areas6
  10. Surfaces, furniture and windows10
  11. Floors, rugs and entryways7
  12. Bathrooms and washroom reset8
  13. Waste, recycling and reusable packaging7
  14. Home organization and everyday objects11
  15. Packing, unpacking and household moves8
  16. Plants, balconies and outdoor chores6
  17. Retail shelves and stock handling6
  18. Workplace, supplies and light fulfillment6
  19. Yard work and garden grounds13
  20. Garage work and workshop organization8
  21. Vehicle and bicycle care12
  22. Outdoor gear and seasonal setup8
  23. Arrangement and target-state placement17
  24. Appliance operation and controls7
  25. Household upkeep and small repairs10
  26. Hotel housekeeping and hospitality6
  27. Pet care4
  28. Interaction with a second person3
Eksplore katalòg laKòmanse yon pwogram

Plan ak prèv

Katalòg la se plan an. Rapò kouvèti a se prèv la.

Yon fich kolèk chwazi selil nan katalòg la pou twou modèl ou a genyen. Apre sa rapò kouvèti a montre sa ki te livre dapre fich sa a, selil pa selil, epi li make nenpòt kay, kolektè, aparèy oswa aksyon ki twò reprezante.

Gade kijan kouvèti antre nan sik aprantisaj flòt laGade kijan yo evalye vèsyon yo

Kòmanse

Konekte twou modèl ou ak katalòg la.

Pote egzekisyon ou yo oswa lis travay ou. Nou konekte yo ak selil kouvèti epi nou prepare premye fich la ansanm.

Rezève yon sesyon travay