01
මෘදුකාංග-ප්‍රමුඛ
ඔබේ ඉංජිනේරුවන් සහ ක්‍රියාකරුවන් Mission Control, APIs සහ SDKs භාවිතයෙන් චක්‍රය අභ්‍යන්තරව ක්‍රියාත්මක කරයි.
Physical AGI සඳහා Fleet Learning Infrastructure
ඔබේ යන්ත්‍ර සමූහ ඉගෙනුම් චක්‍රයේ සෑම අදියරක් යටතේම එක් වේදිකාවක්.
Avala යනු ඔබේ ආකෘතිය යටතේ ඇති ස්වාධීන යටිතල පහසුකමකි. ඔබේ යන්ත්‍ර සමූහය නිරීක්ෂණය කරන්න, එහි අසාර්ථකත්ව විනිශ්චය කරන්න, ආකෘතියේ සෑම අනුවාදයක්ම ඇගයීමට ලක් කරන්න, හිඩැස වසන දත්ත ලබා ගෙන තහවුරු කරන්න, අනුවාදගත දත්ත කට්ටල නිකුත් කරන්න. ආකෘතිය පුහුණු කරන්නේත් එය නිකුත් කරන්නේ කවදාදැයි තීරණය කරන්නේත් ඔබයි.
රොබෝ විද්‍යාව, ස්වයංක්‍රීය වාහන සහ embodied AI සඳහා නිර්මාණය කර ඇත.
MCAP + ROS
LiDAR + ලක්ෂ්‍ය වලාකුළු
බහු-කැමරා වීඩියෝ
ටෙලිමෙට්‍රී + ගමන් මාර්ග
යන්ත්‍ර සමූහ ඉගෙනුම් චක්‍රය
අදියර හතක්, එක් එක් අදියර ක්‍රියාත්මක කිරීමට නිෂ්පාදනය සමඟ.
Avala අදියර පහක් ක්‍රියාත්මක කරයි. ඔබ ඔබේම කේතය සහ පරිගණන සම්පත් සමඟ ආකෘතිය පුහුණු කර, එය නිකුත් කරන්නේ කවදාදැයි තීරණය කරයි. එක් වාර්තාවක් සියලු අදියර සම්බන්ධ කරන නිසා, ඕනෑම ප්‍රතිඵලයක් එයට පදනම් වූ දත්ත දක්වා සොයා යා හැක.
නිරීක්ෂණය
Avala විසින් ක්‍රියාත්මක කරයිඔබේ යන්ත්‍ර සමූහය කළ දේ බලන්න. පටිගත කිරීම් ඒවායේ උපාංග, සිදුවීම් සහ ඇඟවීම් සන්දර්භය සමඟ පැමිණෙන අතර, ඕනෑම අනුක්‍රමයක් එහි දර්ශනය තුළ විවෘත කළ හැක.
- යන්ත්‍ර සමූහයේ උපාංග, පටිගත කිරීම් සහ සිදුවීම්
- නීති සහ ඇඟවීම්
- MCAP දර්ශකය
- 3D සහ Gaussian-splat විදැහුම්කරණය
රෝග විනිශ්චය
Avala විසින් ක්‍රියාත්මක කරයිආකෘතිය අසාර්ථක වන්නේ කොතැනදැයි සහ ඇයිදැයි සොයා ගන්න. Avala අසාර්ථකත්ව කාණ්ඩ කර, අතිච්ඡාදනය පරීක්ෂා කර, ඔබේ දත්තවල නොමැති ආවරණ කොටුවලට සිතියම්ගත කරයි.
- පටිගත කිරීම් සහ අනුක්‍රම හරහා සෙවීම
- අතිච්ඡාදන පරීක්ෂා සහ වීඩියෝ ඇඟිලි සලකුණු
- අසාර්ථකත්ව වර්ගීකරණයකට අසාර්ථකත්ව පොකුරු කිරීම
- ආවරණ කොටුවලට සිතියම්ගත කළ හිඩැස් වාර්තා
ඇගයීම
Avala විසින් ක්‍රියාත්මක කරයිකිසිවක් වෙනස් වීමට පෙර, වෙන් කර තැබූ සැබෑ ලෝක දර්ශන මත වත්මන් ආකෘතිය ලකුණු කරන්න. එවිට පසුව ලැබෙන සෑම ප්‍රතිඵලයකටම මූලික මට්ටමක් ඇත.
- පුහුණුව සඳහා කිසි විටෙක නිකුත් නොකරන වෙන් කළ දර්ශන
- අනුවාදගත දූෂණ පරීක්ෂා
- මිනිස් විගණනය සහිත දෘශ්‍ය-භාෂා පූර්ව ලකුණු
- විශ්වාස අන්තරාල සහිත වාර්තා
ලබා ගැනීම
Avala විසින් ක්‍රියාත්මක කරයිහිඩැස දත්ත ග්‍රහණ ව්‍යාපාරයක් බවට පත් කරන්න. අනුමත විස්තරයක් කාර්ය, ස්ථාන, වස්තු සහ අනුක්‍රම ගණන් නම් කරන අතර, ආවරණ ප්‍රමිතිය මට්ටම තීරණය කරයි.
- අනුමත විස්තරයකින් දත්ත ග්‍රහණ ව්‍යාපාර
- ග්‍රහණය සහ ලේබල් කිරීම සඳහා කළමනාකරණය කළ ශ්‍රම බලකාය
- කාර්ය ප්‍රවාහ 175 ක නාමාවලියෙන් ආවරණ කොටු
- සෑම බෙදාහැරීමක් සමඟම ආවරණ වාර්තාවක්
පුහුණුව
ඔබ විසින් ක්‍රියාත්මක කරයිඔබ නව දත්ත කට්ටල නිකුතුව මත ඔබේම කේතය සහ පරිගණන සම්පත් සමඟ පුහුණු කරයි. අනුක්‍රමයේ සිට නිකුතුව දක්වා මූලාශ්‍ර දාමය Avala තබා ගනී.
- Python සහ TypeScript SDK
- PyTorch දත්ත පූරණය
- LeRobot අපනයනය
තහවුරු කිරීම
Avala විසින් ක්‍රියාත්මක කරයිනිකුතුවකට පැමිණීමට පෙර සෑම අනුක්‍රමයක්ම විස්තරයට අනුව පරීක්ෂා කරන්න. තාක්ෂණික වලංගුභාවය සහ හැසිරීම් ප්‍රතිඵලය වෙන වෙනම ශ්‍රේණිගත කරයි.
- සෑම ව්‍යාපාරයක් සඳහාම පිළිගැනීමේ නිර්ණායක
- ගුණාත්මක ඉලක්ක
- එකඟතා ලකුණු කිරීම
- ප්‍රතිඵල සහ යථා තත්ත්වයට පත්වීමේ ලේබල
නිකුත් කිරීම
ඔබ විසින් ක්‍රියාත්මක කරයිආකෘතිය නිකුත් කරන්නේ කවදාදැයි ඔබ තීරණය කරයි. එයට පිටුපසින් ඇති දත්ත, එහි කොටස්, අපනයන සහ සම්පූර්ණ මූලාශ්‍ර දාමය සහිත අනුවාදගත නිකුතුවකි.
- අනුවාදගත දත්ත කට්ටල සහ කොටස්
- LeRobot ආකෘතිය ඇතුළු අපනයන
- ග්‍රහණයේ සිට නිකුතුව දක්වා මූලාශ්‍ර දාමය
- SDK සහ සත්කාරක MCP සේවාදායකය
නිකුත් කිරීමෙන් පසු, යන්ත්‍ර සමූහය නව ආකෘතිය මත ක්‍රියා කරමින් චක්‍රය නිරීක්ෂණය වෙත නැවත පැමිණේ.
අවසර සහ විගණන සටහන් සෑම අදියරකටම අදාළ වේ.ආරක්ෂාව
අවශ්‍යතාවට ගැළපෙන ක්‍රියාත්මක කිරීම
එක් පාලන තලයක්. ඕනෑම මෙහෙයුම් ආකෘතියක්.
Avala ඔබේම කණ්ඩායම සමඟ භාවිත කරන්න, විනිශ්චය හෝ ධාරිතාව සීමා වන තැන්වල කළමනාකරණය කළ ධාරිතාව එක් කරන්න, නැතහොත් අධිකාරී වාර්තා පද්ධතිය වෙනස් නොකර දෙකම ඒකාබද්ධ කරන්න.
02
කළමනාකරණය කළ ක්‍රියාත්මක කිරීම
කාර්ය ප්‍රවාහය, ප්‍රතිපත්ති සහ ගුණාත්මකභාවය Avala තුළ දෘශ්‍යමානව තබා ගනිමින්, එකතු කිරීම, ලේබල් කිරීම සහ සමාලෝචනය සඳහා පුහුණු ධාරිතාව එක් කරන්න.
03
සැලසුමෙන්ම දෙමුහුන්
ක්ෂේත්‍ර තීරණ ඔබේ විශේෂඥයින් සතුව තබා, තවත් භාරදීමකින් තොරව Avala හරහා නැවත කළ හැකි වැඩ පරිමාණගත කරන්න.
චක්‍රය ගොඩනගන්න
සෑම දත්ත කට්ටලයකින්ම ඊළඟ ආකෘතිය වැඩිදියුණු කරන්න.
ඔබේ සංවේදක පද්ධතිය, පුහුණු කාර්ය ප්‍රවාහය සහ වඩාත්ම අසීරු දත්ත බාධකය අපට ලබා දෙන්න. නැවත නැවත ක්‍රියාත්මක කළ හැකි ආකෘති-වැඩිදියුණු කිරීමේ චක්‍රයකට ඇති කෙටිම මාර්ගය අපි සැලසුම් කරන්නෙමු.