Anotasyon MCAP ak ROS
Annote kour robot MCAP ak ROS nan yon sèl workflow.
Telechaje anrejistreman MCAP, ROS 1 bag, oswa ROS 2 bag, enspeksyon flux kaptè ki senkronize, voye sèn ou chwazi nan etiketaj ak kontwòl kalite, epi ekspòte done ki pare pou modèl la atravè API oswa SDK a.
Workflow la
Soti nan anrejistreman robot rive nan piblikasyon entrènman.
Avala kenbe vizualizasyon, anotasyon, revizyon, ak ekspòtasyon konekte ak done sous la, olye pou yo separe kour robot nan zouti ki pa konekte.
- 01
Enpòte
Pote anrejistreman .mcap, ROS 1 .bag, ak ROS 2 .db3, enkli mesaj kamera, LiDAR, ak telemetri.
- 02
Vizualize
Navige nan sesyon milti-kaptè ki senkronize nan navigatè a anvan ou chwazi sèn ki bezwen etikèt.
- 03
Annote epi revize
Aplike workflow anotasyon 2D ak 3D, voye travay nan revizyon, epi kenbe eta kontwòl kalite a vizib.
- 04
Ekspòte
Sèvi ak REST API oswa SDK a pou ekspòte anotasyon pou pipeline entrènman ou.
Chemen devlopè
Kontinye nan dokimantasyon an.
Li gid entegrasyon MCAP ak ROS a, gade zouti anotasyon yo, oswa rele API a nan pipeline ou.