Deteksyon ak lokalizasyon
Lokalize objè nan kad imaj ak sèn 3D.
- Bwat delimitasyon 2D
- Lokalize objè nan kad imaj ak videyo.
- Kiboyid 3D
- Kapte pozisyon, dimansyon ak direksyon nan sèn nyaj pwen.
Rezilta fòmasyon pou Physical AI
Ground truth ki adapte ak modèl la.
Transfòme done kamera, LiDAR ak sekans senkronize an jewometri sistèm pèsepsyon bezwen: bwat ak mask 2D, kiboyid 3D ak etikèt nyaj pwen, poliliy, klasifikasyon ak objè ki swiv.
Pote yon sèn reprezantatif. Nou pral defini rezilta, chemen revizyon ak fòma livrezon anvan pwodiksyon.
0142
Antre sèn senkronize
Videyo milti-kameraLiDAR ak nyaj pwen
0087 / 0120
Kontra rezilta
Deteksyon ak lokalizasyon
01
Segmantasyon
02
Jewometri sèn
03
Swivi ak klasifikasyon
04
Done MCAP ak ROS
LiDAR ak nyaj pwen
Videyo milti-kamera
Telemetri ak trajektwa
Rezilta fòmasyon pou Physical AI
Chwazi rezilta sik fòmasyon ou bezwen an.
Chwazi yon primitif ki disponib, epi konfigire klas, atribi, dimansyon anotasyon ak chemen revizyon li pou travay modèl la.
Segmantasyon
Kreye rejyon klas oswa objè nan done kamera ak nyaj pwen.
- Mask imaj
- Kreye limit klas oswa objè nan nivo piksèl nan done kamera.
- Segmantasyon nyaj pwen
- Bay pwen yo klas semantik nan sèn 3D.
Jewometri sèn
Trase limit ki defini pou travay la ak jewometri sekans.
- Poligòn ak poliliy
- Trase vwa, twotwa, rejyon ak lòt jewometri travay la defini.
- Poliliy sekans
- Kenbe jewometri poliliy 3D ki konsyan de kad atravè sekans ki sipòte yo.
Swivi ak klasifikasyon
Prezève idantite ak atribi atravè sekans ki sipòte yo.
- Objè ki swiv
- Kenbe idantite objè atravè kad sekans ki sipòte yo.
- Klasifikasyon
- Ajoute etikèt ak atribi nan nivo kad, objè oswa swivi.
Defini travay la
Kòmanse ak desizyon modèl la.
Objektif fòmasyon an detèmine reprezantasyon ground truth la, pa lekontrè. Defini rezilta a dapre detèktè, ka limit ak kontra livrezon ou anvan pwodiksyon an ogmante.
Kenbe kamera, LiDAR, transfòmasyon ak kontèks sekans vizib kote pwosesis la sipòte yo.
Fikse règ klas, jewometri, atribi ak dimansyon kad oswa sekans anvan pwodiksyon.
Anvan piblikasyon, voye rezilta yo nan revizyon imen ak eta akseptasyon; ajoute analiz konsansis espesifik pou chak travay kote yo sipòte.
Ground truth konekte
Bati pou etap ki vini apre etikèt la.
Ground truth vin gen valè lè li pase nan revizyon epi antre nan yon pwosesis done fòmasyon ki gen vèsyon.
Prezève kontèks sèn nan
Kenbe kamera, LiDAR, telemetri ak kontèks ansanm done a konekte pou travay etikèt la.
Valide kalite a
Sèvi ak revizyon imen, atribisyon ak eta akseptasyon; ajoute analiz konsansis espesifik pou chak travay kote yo sipòte.
Pibliye done fòmasyon
Mete rezilta apwouve yo nan pwosesis ansanm done ki gen vèsyon pou ekspòtasyon ak travay modèl ki vin apre.
Defini dimansyon travay la
Pote yon sèn difisil ban nou.
Nou pral matche objektif fòmasyon an ak jewometri ground truth, pwosesis travay la ak kontra livrezon an.