Platfòm devlopè Physical AI

Bati sou enfrastrikti modèl Physical AI ou yo aprann ladan l.

Konekte ajan ou yo ak sèvè MCP ki lojman an, devlope ak SDK Python ak TypeScript yo, li metadone chak sekans, epi enpòte oswa ekspòte dataset LeRobot.

Kòmanse Bati Rezève yon prezantasyon teknik

MCP ebèje

Poze kesyon sou sik aprantisaj flòt la nan zouti IA ou yo.

Konekte yon sèl pwen aksè ki lojman. Ajan ou yo ka li anrejistreman ak alèt flòt la, sekans, kanpay kaptire ak kouvèti akseptasyon yo, konsansis, objektif kalite ak eta ekspòtasyon yo.

Fich kolèk, rapò sou twou ak rapò evalyasyon vini ak pwogram aprantisaj flòt la. Ekip Avala ou a livre yo ba ou.

Li gid MCP a

Endpoint MCP ebèje

https://mcp.avala.ai/mcp

Zouti pa etap sik la

Obsève: fleet_list_recordingsfleet_list_eventsfleet_list_alerts
Dyagnostike: list_sequencespreview_curation_candidates
Kolekte: list_capture_campaignsget_campaign_acceptance_coverage
Valide: get_dataset_healthget_consensus_summarylist_quality_targets
Piblikasyon: list_sliceslist_exportsget_export_status

Aksè a swiv pèmisyon Avala ou. Aksyon anplwaye ki revize parèt sèlman pou operatè ki kalifye epi yo mande konfimasyon klè.

Entèfas

Chwazi entèfas ki mache ak stack ou.

Python, TypeScript, REST API piblik la ak MCP ebèje pataje menm modèl done Avala a.

Python SDK

Kliyan senkron ak asenkwon, pajinasyon cursor, modèl tape ak erè klè.

pip install avala

client.fleet.recordings.list()
client.datasets.get_health(owner, slug)
client.exports.create(dataset=dataset_uid)

TypeScript SDK

Kliyan resous tape san depandans runtime ak sipò ofisyèl pou Node.js 18+.

npm install @avala-ai/sdk

avala.fleet.recordings.list()
avala.datasets.getHealth(owner, slug)
avala.exports.create({ dataset })

REST API

Sèvi ak endpoint piblik api.avala.ai nan nenpòt lang oswa kliyan HTTP ki otantifye.

curl --fail-with-body -H "X-Avala-Api-Key: $AVALA_API_KEY" "https://api.avala.ai/api/v1/datasets/?limit=10"

Yon sèl chema sou chak sekans ou resevwa.

Sekans ki livre nan yon pwogram aprantisaj flòt gen menm chan yo. Kòd antrènman ou ka filtre yo, separe yo epi ba yo pwa san devine.

Gade kijan chak sekans resevwa nòt

Etikèt rezilta sou toude nòt yo
Limit sou-travay ak yon deskripsyon an mo pou chak etap
Nòt kalite ak vitès
Segman erè ak rekiperasyon
ID ekipman ak kalibrasyon
Gwoup fwit pa kay, objè ak operatè

Gwoup fwit yo pèmèt ou separe done antrènman ak done tès yo yon fason pou menm kay, menm objè oswa menm operatè a pa janm parèt nan toude bò yo.

Fòma LeRobot

Fè done antre ak soti nan fòma LeRobot.

Enpòte yon dataset LeRobot nan Avala kòm sekans MCAP, oswa ekspòte yon dataset sekans Avala kòm dataset LeRobot v3. Chak episode LeRobot koresponn ak yon sekans Avala. De kòmand yo vini ak SDK Python la e yo bezwen Python 3.12 oswa pi resan.

Enstale CLI a ak sipò LeRobot: Enstale CLI a ak sipò LeRobot
pip install "avala[cli,lerobot]"
Enpòte yon dataset depi Hugging Face Hub: Enpòte yon dataset depi Hugging Face Hub
avala import lerobot --repo-id lerobot/svla_so101_pickplace --name "SO-101 pick and place" --slug so101-pick-and-place
Ekspòte yon dataset sekans nan LeRobot v3: Ekspòte yon dataset sekans nan LeRobot v3
avala lerobot export my-org/so101-pick-and-place --repo-id my-hf-user/so101-pick-and-place --output ./lerobot-out

Premye sik

Enspekte done ou yo ak yon sèl demann otantifye.

Antre kle ou nan yon envit ki pa montre li epi mande API piblik la pandan idantifyan an rete izole nan yon shell tanporè.

Bash oswa Zsh · curl · yon kle API Avala

API piblik otantifye · Bash oswa Zsh

(
  printf "Avala API key: " &&
    IFS= read -rs AVALA_API_KEY &&
    printf "\n" &&
    export AVALA_API_KEY &&
    curl \
      --fail \
      --silent \
      --show-error \
      -H "X-Avala-Api-Key: $AVALA_API_KEY" \
      "https://api.avala.ai/api/v1/datasets/?limit=10"
)

Workflow pwogramab

Pwograme tout sik done Physical AI a.

Sèvi ak entèfas estab pou etap operasyonèl ant done detèktè brit ak pwochen egzekisyon modèl la.

Enjere done detèktè

Mete done MCAP, LiDAR, videyo, ROS bag oswa LeRobot nan yon sèl modèl ansanm done.

CLIPython SDKREST API

Enspekte sante ansanm done a

Verifye endèksasyon, sekans, kantite imaj ak kalibrasyon anvan done yo antre nan pwodiksyon.

CLIPython SDKREST API

Egzekite etikèt ki ede ak modèl

Lanse travay etikèt otomatik pou pwojè a epi kenbe revizyon moun nan menm workflow ki gouvène a.

CLIPython SDKMission Control

Pibliye ekspòtasyon ki pare pou fòmasyon

Kreye yon ekspòtasyon ansanm done oswa pwojè epi swiv li jouk li fini pou fòmasyon apre sa.

CLIPython SDKREST API

Prezantasyon teknik

Pote sik done ki pi difisil ou a.

Nou pral trase entèfas, chemen depo, pòtay kalite ak kontra release la sou yon workflow reyèl.

Rezève yon prezantasyon teknik Li referans API a