Aprantisaj flòt
Fè chak echèk nan flòt ou tounen done modèl ou bezwen apre sa.
Avala fè sik la mache otou modèl ou. Nou resevwa egzekisyon ou yo, nou jwenn kote modèl la echwe, nou kaptire done ki ranpli twou a epi nou bay pwochen vèsyon an yon nòt sou sèn reyèl li pa t janm wè. Se ou ki antrene modèl la, se ou ki mèt li e se ou ki deside ki lè li soti.
Fleet Learning Infrastructure pou Physical AGI
Sik la
Sèt etap, ak yon sèl dosye pou chak sik.
Chak sik kòmanse ak sa flòt ou te fè e li fini ak yon vèsyon ou chwazi pibliye. Avala fè senk nan etap yo. Antrènman ak desizyon pou pibliye rete nan men ou.
Obsève
Avala fè l
Robo ou yo anrejistre egzekisyon yo. Avala resevwa videyo ak jounal yo ansanm ak kontèks aparèy, anrejistreman ak evènman yo.
Dyagnostike
Avala fè l
Avala koupe chak egzekisyon an segman, li gwoupe echèk yo nan yon klasifikasyon echèk epi li konekte chak gwoup ak selil kouvèti yo.
Evalye
Avala fè l
Yo bay modèl aktyèl la yon nòt sou sèn reyèl yo kenbe apa, konsa pwen depa a mezire anvan anyen chanje.
Kolekte
Avala fè l
Yon fich kolèk vin tounen yon kanpay kaptire: ki travay, ki kay oswa ki kote travay, ki objè ak konbyen sekans.
Antrene
Ou menm ki fè l
Ou antrene sou nouvo vèsyon dataset la ak pwòp kòd ou ak pwòp resous kalkil ou. Avala kenbe tras la soti nan sekans rive nan vèsyon.
Valide
Avala fè l
Avala bay nouvo modèl la yon nòt sou menm kowòt yo kenbe apa a epi li montre de vèsyon yo kòt a kòt, ak entèval konfyans.
Piblikasyon
Ou menm ki fè l
Se ou ki deside si modèl la soti. Desizyon an ak prèv li yo antre nan dosye a pou pwochen sik la.
Dosye a
Yon eksperyans sou kapasite mare chak sik ansanm.
Chak sik ekri tankou yon sèl eksperyans sou kapasite. Li di sa ekip la vle amelyore e li kenbe prèv yo nan yon sèl kote, konsa ou ka swiv nenpòt rezilta rive nan done ak desizyon ki dèyè l.
- Vèsyon modèl
- Modèl flòt la t ap itilize lè echèk la parèt.
- Kondisyon echèk
- Konpòtman ki pa t mache a, ak non li nan klasifikasyon echèk la.
- Ipotèz
- Sa ekip la panse nouvo done yo pral chanje, ekri anvan kolèk la kòmanse.
- Selil kouvèti
- Travay, anviwònman ak objè nouvo done yo dwe kouvri.
- Kanpay kaptire
- Kanpay ki te kolekte sekans yo, ak kritè akseptasyon li yo.
- Vèsyon dataset
- Dataset ak vèsyon modèl la te antrene sou li.
- Kowòt evalyasyon
- Sèn yo kenbe apa yo itilize pou bay de vèsyon modèl yo nòt.
- Rezilta
- Sa evalyasyon an te mezire, ak entèval konfyans.
- Pwochen repatisyon
- Ki kote pwochen wonn kolèk la ale, ak poukisa.
Dyagnostik
Soti nan videyo egzekisyon rive nan yon fich kolèk.
Voye echèk ou yo
Voye videyo ak jounal egzekisyon yo kòm fichye MCAP, bag ROS oswa dataset LeRobot. Avala divize chak sekans an sou-travay epi li jwenn moman kote bagay yo te mal tounen.
Li rapò sou twou yo
Echèk yo gwoupe nan yon klasifikasyon echèk epi yo konekte ak selil kouvèti yo. Rapò a montre ki selil ki gen twò piti done, ki sa ki echwe pi souvan ak ki sa done ou yo pa t janm kouvri.
Apwouve fich la
Avala pwopoze yon fich kolèk ak travay, anviwònman, objè, kantite sekans ak kritè akseptasyon. Ekip ou apwouve l anvan kaptire a kòmanse.
Chak sekans
De nòt separe sou chak sekans.
Yon anrejistreman ka pafè sou plan teknik men toujou montre yon travay ki echwe. Avala bay de nòt sa yo apa, konsa yon pwoblèm sansè pa janm kache yon erè ki itil.
Validite teknik
- Entegrite sansè
- Senkwonizasyon tan
- Kalibrasyon
- Vizibilite men ak objè
- Konfidansyalite
- Metadone konplè
Rezilta konpòtman
- Siksè nivo ekspè
- Siksè pasyèl
- Erè ak rekiperasyon
- Entèvansyon
- Danjere oswa abandone
- Nouvo estrateji
Echèk ki ka rekipere yo resevwa etikèt e yo livre nan pwòp chemen pa yo. Yo montre yon modèl kijan pou l retounen sou bon wout, se pou sa Avala kenbe yo.
Metadone sekans
Sa ki vini ak chak sekans.
- Etikèt rezilta sou toude nòt yo
- Limit sou-travay ak yon deskripsyon an mo pou chak etap
- Nòt kalite ak vitès
- Segman erè ak rekiperasyon
- ID ekipman ak kalibrasyon
- Gwoup fwit pa kay, objè ak operatè
Gwoup fwit yo pèmèt ou separe done antrènman ak done tès yo yon fason pou menm kay, menm objè oswa menm operatè a pa janm parèt nan toude bò yo.
Pwodwi
Bati sou yon pwodwi ou ka itilize jodi a.
Flòt
Aparèy, anrejistreman, evènman, règ ak alèt pou chak robo ki voye done.
Kanpay kaptire
Kanpay ki defini sa pou kolekte epi ki verifye chak soumisyon dapre fich la.
Kontwòl kalite
Kritè akseptasyon, objektif kalite, nòt pa konsansis ak verifikasyon doublon videyo pa anprent.
Vizyonè ak rekonstriksyon 4D
Vizyonè MCAP la ak rekonstriksyon 4D pa Gaussian splat pou egzamine nenpòt sekans nan sèn li.
Sèvè MCP ak SDK
Chèche anrejistreman flòt, kanpay kaptire, kouvèti akseptasyon ak konsansis depi ajan ou yo ak kòd ou, an Python oswa TypeScript.
Ekspòtasyon LeRobot
Ekspòte yon vèsyon dataset nan fòma LeRobot depi Python SDK a oswa liy kòmand lan, pare pou kòd antrènman ou.
Kote Avala chita
Se ou ki mèt modèl la. Avala jere enfrastrikti ki anba l.
Avala nan kouch enfrastrikti a, dirèkteman anba modèl kliyan an. Nou pa konstwi robo, nou pa posede modèl kliyan an, nou pa vann resous kalkil, nou pa fè chip. Nou konstwi enfrastrikti done ak aprantisaj ki pèmèt pwòp modèl kliyan an aprann nan pwòp flòt li.
Kòmanse
Pote yon kalite echèk. Ale ak yon fich.
Nan yon sesyon travay nou gade egzekisyon ou yo, nou nonmen echèk ou pi vle korije a epi nou prepare premye fich kolèk la ak kowòt evalyasyon an.