水下管道巡检

ROV 搭载摄像头拍摄的深达 3,000 米的水下油气管道视频。标注标记腐蚀斑块、阳极耗尽区、悬空段和海洋生物附着覆盖。该数据集支持降低潜水员风险和提高巡检覆盖率的自动检测模型。