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面向 Physical AI 的 Fleet Learning Infrastructure

面向 Physical AI 部署的 4D 真实世界数据

客户拥有模型。我们拥有让模型持续改进的基础设施。

  1. Avala Cloud;BYOS 让源数据留在您自己的存储桶和区域。
  2. MCAP 和 RRD · LiDAR、视频、图像、音频和文本
  3. 通过我们的 SDK 导入 LeRobot 数据集和 ROS bag 相机流,或使用适配器接入自定义格式。

开放且可编程

在 Physical AI 模型赖以学习的基础设施上构建。

将您的智能体连接到托管 MCP 服务器,基于 Python 和 TypeScript SDK 构建,读取每个序列的元数据,并导入或导出 LeRobot 数据集。

一个人坐在自然光下的书桌前,用笔记本电脑审核机器人的多传感器画面。

机器人和 AI 只有在对人有益时才值得去造:对教它们的人、拥有它们的人,以及与它们并肩工作的人有益。

创始人 Emal Alwis

为何选择 Avala

支撑每个 Physical AI 模型的数据基础设施

Avala 为物理 AI 团队提供一个运营系统,把 4D 传感器数据变成受治理的模型输入,而不是一串彼此脱节的标注项目。

身份层

赋予每个数据集持久身份

在一条稳定记录下管理传感器数据、标签、模式、权限和导出的版本,让团队可以查找、复现和引用。

运营控制平面

运营完整的数据到模型闭环

在一个系统中协调接入、4D 重建、可视化、人与 AI 标注、质量控制、发布、训练、漂移和重新标注。

托管运营

扩展执行能力,而不割裂技术栈

当项目需要吞吐能力时,引入合格人员、自动化工作流和严格共识,同时让数据及其血缘留在同一控制平面中。

一个持续闭环

从传感器采集到模型改进

每个阶段都写回同一条受治理记录,让团队在不丢失上下文、质量或来源的情况下更快推进。

  1. 摄取
  2. 整理
  3. 标注
  4. 质量控制
  5. 发布
  6. 训练
  7. 改进

数据集运维

让您的数据规模化运作

使用内置版本控制、血缘追踪和搜索管理海量传感器数据流,专为生产工作负载而非原型设计。

连接至同一条数据集记录

标注运维

将人类专业知识转化为生产数据

路由任务、执行标注指南、协调分布式团队,配合可量化而非主观的质量控制。

连接至同一条数据集记录

模型管理

理解模型行为

监控漂移,跟踪真实世界表现,并将任何发布追溯到产生它的数据、标签和决策。

连接至同一条数据集记录

为 Physical AI 而生

跨机器人形态与环境的统一基础设施

将同一套受治理的运营模式用于机器人、自主系统、现场数据采集和关键基础设施。

商业价值

让每小时采集的数据带来更多模型进展

用持续积累价值、始终可复现、并为下一轮训练做好准备的版本化数据资产,取代跨工具和供应商的交接。

保留模型上下文

将模型、基准测试或生产问题追溯到塑造它的确切数据集版本、标签和策略。

缩短迭代周期

无需在不同工具和供应商之间重建上下文,即可从数据发现推进到修正和再训练。

按您的方式治理部署

在 Avala Cloud 中运行,将权限、保留策略、可审计性和企业控制内置于工作流。标准 BYOS(自带存储)让源数据留在您所在的区域,而 Avala 托管的基础设施和 API 元数据位于美国。

随需提供运营能力

软件控制与托管执行

Avala 可为高要求项目提供合格人员和自动化能力。它们可按需扩缩,而数据集身份与控制平面始终归您所有。

开放且可编程

基于 Avala 构建

Python SDK、REST API 和 CLI。以编程方式管理数据集、触发标注并导出结果。

$ pip install avala

from avala import Client

client = Client()

dataset = client.datasets.get("dataset-uid")

探索文档

People-First AI 理念

机器向人学习。我们围绕这些人建立了公司。

15,000+ 名注册协作者教导、检查并纠正模型无法解决的问题。他们工作时间灵活,按通过验收的工作获得报酬,并在工作中学习。正是他们的判断,让下一个版本优于上一个版本。

键盘上的双手,旁边的屏幕显示着一个已标注的 4D 场景。

经过训练的判断

协作者承接自动化无法解决的案例,他们的纠正会进入下一个版本。

一个人用装在小支架上的手机录制家务任务。

按验收工作付酬

灵活的工作时间,高于该工种与当地常规水平的报酬,以及对通过验收的工作的付款。

两名协作者在同一张桌旁用手机一起学习。

通向更高技能工作的路径

培训内置于工作之中,有经验的人得以留在熟悉的工作上,并成长为能胜任更难的任务。

数据合作伙伴

已经在采集?按照我们的需求说明供应。

机器人车队、遥操作中心、采集工作室和装置制造者按验收小时获得报酬,按既定条款保留权利,且绝不与其他客户的数据混用。

成为数据合作伙伴

构建可让模型持续积累价值的数据基础

将每个传感器数据集转化为持久的模型进展

了解 Avala 如何在同一基础设施上连接您的数据、运营和生产模型。