易读引用
为团队提供便于记忆的 owner/dataset 引用，用于发现数据。它的别名可以向前移动，而锁定的版本保持不变。
数据集注册表 · 产品预览
为每个训练数据集提供永久地址。
Avala 的托管运营现已交付受治理的 Physical AI 数据集。注册表预览展示了每次发布将如何把易读引用与不可变版本、清单、来源及已声明权利关联起来。
- 现已提供
- 数据集托管运营
- 开发中
- 自助注册表 + 公共解析器
便于团队阅读。通过摘要为机器锁定。交接后仍可复现。
MCAP + ROS
LiDAR + 点云
多摄像头视频
遥测 + 轨迹
不止于数据集管理
将文件夹转化为可寻址的训练资产。
开发中的注册表契约会将团队用于发现的名称与训练运行记录的不可变身份分开。每次发布都被设计为关联内容、来源和已声明的使用条款。
规范身份
数据集和组织名称可能变更，但由 UID 与摘要组成的规范引用始终作为机器身份。
内容清单
将逻辑路径、角色、字节大小、来源和 SHA-256 哈希封存到版本清单中。
权利声明
随版本保存声明条款和证明哈希的快照。Avala 不会根据文件名或来源推断法律权利。
版本沿袭关系
将可变别名与不可变输入分开。
规划中的注册表会追踪版本间明确的父级关系；别名便于发现，规范摘要则保留准确的训练输入。
- 明确的父级关系将每个版本连接到它所承接的上一项发布。
- main 等易读别名可以向前移动；锁定的版本身份不会改变。
- 版本的内容身份在创建后不可改写。
发布证据
准确掌握模型能够解析的内容。
预览发布记录展示了开发中的契约：封存清单、来源身份、声明权利和不可变版本摘要。
- 记录准确的对象数量、总字节数、逻辑路径、角色和 SHA-256 哈希。
- 公开安全的来源身份，同时排除私有位置和凭据。
- 将声明的 open-download 条款和权利证明哈希锁定到版本。
- 符合条件的公开版本只有通过默认拒绝的可用性检查后才能解析。
数据集发布记录
预览- 数据集
- avala/warehouse-pick
- 版本摘要
- decafbad…
- 清单摘要
- 55b9c1e2…
- 对象
- 83,440
- 总大小
- 1.8 TB
- 来源
- 已声明 2 个
- 权利
- open-download · 已声明
- 生命周期
- 已发布
avala://datasets/6eaf2db0-466f-4b41-9a5e-3f9e6f0531d7@decafbaddecafbaddecafbaddecafbaddecafbaddecafbaddecafbaddecafbad公共解析器预览
解析一次，锁定训练实际使用的内容。
启用公共解析器访问后，具有已声明 open-download 权利且符合条件的公开版本无需 API 密钥即可加载。
启用解析功能后，Python SDK 会按需获取对象并核验声明的大小和 SHA-256。请在训练配置中保存规范引用，而不是可移动的别名。
查看 Python SDK从一次数据集发布开始
定义模型流水线可以信赖的数据集身份。
带上一个具有代表性的传感器数据集、存储边界和当前交接流程。我们将规划现已提供的托管交付，以及通过摘要锁定的发布契约。