无人机拍摄的图像,用于检测桥梁、电力线和工业设施的结构异常,带有缺陷分类标签。
巡检无人机拍摄的高分辨率航空图像覆盖桥梁、输电塔和工业烟囱。每张图像标注了缺陷类别,包括裂缝、腐蚀、变形和植被侵蚀。该数据集旨在训练自动化视觉检测模型,减少人工绳索检查需求。
任务类型
检测
标签
结合 LiDAR 点云、相机图像和雷达数据的多传感器融合数据集,用于密集城市环境中的自动驾驶感知。
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