机器人操作与家庭任务
在多样化的真实环境中采集人类示范和机器人交互数据。
第一视角采集
机器人遥操作
定制传感器采集设备
实地作业
一个运营闭环
数据采集只是第一公里，而不是最终交付物。
将传感器配置、原始会话、标注、QC 决策和数据集发布统一到一个可追溯的工作流中，再用评估结果规划下一轮采集。
- 01
围绕模型规划
在开始采集前，定义目标任务、运行环境、传感器 schema 和验收标准。
- 02
保留上下文完成采集
在不拆分传感器数据流的前提下，统筹第一视角、机器人遥操作、车队或定制硬件采集会话。
- 03
验证难例
在数据进入训练前，对关键数据进行接入、检查、标注和审核。
- 04
发布并持续改进
发布版本化数据集并导出至现有技术栈，再依据下游评估结果确定下一轮采集范围。
采集项目
围绕模型必须掌握的行为开展数据采集。
针对人类示范、机器人交互、移动自主系统和工业作业运行专项采集项目。
仓储自动化
为抓取放置、分拣、码垛和库存管理工作流构建全面的数据覆盖。
移动自主系统
采集导航、天气、地形和人机交互等场景中的边缘案例。
工业机器人
在保留训练团队所需上下文的同时，记录工具使用、装配、检测和接触密集型任务。
从一个模型目标开始
设计下一次模型运行所需的数据采集项目。
请告诉我们您的传感器、目标任务、运行环境和当前的数据瓶颈。我们将共同规划采集方案、质量门槛和进入模型训练的路径。