机器人操作与家庭任务
在多样化的真实环境中采集人类示范和机器人交互数据。
第一视角采集
机器人遥操作
定制传感器采集设备
实地作业
覆盖项目如何运作
从需求说明到报告，共五个部分。
每个部分要么在采集开始前确定，要么在结束后检查，因此每次交付都能追溯到它要补上的缺口。
- 01
需求说明
采集需求说明明确缺口：任务、环境、物体、序列数量和验收标准。采集开始前由您的团队审批。
- 02
覆盖单元
需求说明从目录中选取覆盖单元。每个单元是某个环境中的一项任务及其目标数量，因此进度按单元逐一衡量。
- 03
失败与恢复数据通道
失误、恢复和人工干预都会被标注，并作为独立的数据通道交付。它们教会模型如何回到正轨。
- 04
采集配置
每个采集任务都会固定采集方式、采集设备、传感器和标定，并记录在每个序列上。
- 05
覆盖报告
每次交付都附带一份报告，逐个覆盖单元对照需求说明列出采集结果。
每次交付的覆盖报告
每次交付都清楚展示覆盖了什么。
覆盖报告把每次交付与其需求说明对照，显示哪些单元已完成、哪里数据不足、哪里数据过于集中。
- 每个覆盖单元的时长和序列数，对照需求说明
- 每个家庭、每位采集者在已验收时长中的占比
- 交付内部及交付之间的重叠检查结果
- 每个序列的验收结果及对应的知情同意记录
数据集发布可导出
- 数据集
- manipulation-kitchen
- 发布版本
- v12
- 数据模态
- RGB · 深度 · IMU · 机器人状态
- 质量门槛
- 已通过 QC
采集项目
围绕模型必须掌握的行为开展数据采集。
针对人类示范、机器人交互、移动自主系统和工业作业运行专项采集项目。
仓储自动化
为抓取放置、分拣、码垛和库存管理工作流构建全面的数据覆盖。
移动自主系统
采集导航、天气、地形和人机交互等场景中的边缘案例。
工业机器人
在保留训练团队所需上下文的同时，记录工具使用、装配、检测和接触密集型任务。
数据合作伙伴
已经在采集？按照我们的需求说明供应。
机器人车队、遥操作中心、采集工作室和装置制造者按验收小时获得报酬，按既定条款保留权利，且绝不与其他客户的数据混用。
从一个缺口开始
规划您的第一个覆盖项目。
带上您的运行记录或任务清单。我们把它们映射到覆盖单元，并与您一起起草第一份需求说明。