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面向机器人与具身 AI

面向 Physical AI 的 Fleet Learning Infrastructure

将机器人、车辆和边缘系统的原始记录转化为版本化训练信号,再把模型结果关联回需要开展下一轮工作的场景。

一套运营记录连接传感器数据、标注决策、质量证据、数据集版本和模型反馈。

MCAP 与 ROS 数据
LiDAR 与点云
多摄像头视频
遥测与轨迹

一个持续闭环

从传感器采集到模型改进

每个阶段都写回同一条受治理记录,让团队在不丢失上下文、质量或来源的情况下更快推进。

  1. 摄取
  2. 整理
  3. 标注
  4. 质量控制
  5. 发布
  6. 训练
  7. 改进

数据集运维

让您的数据规模化运作

使用内置版本控制、血缘追踪和搜索管理海量传感器数据流,专为生产工作负载而非原型设计。

连接至同一条数据集记录

标注运维

将人类专业知识转化为生产数据

路由任务、执行标注指南、协调分布式团队,配合可量化而非主观的质量控制。

连接至同一条数据集记录

模型管理

理解模型行为

监控漂移,跟踪真实世界表现,并将任何发布追溯到产生它的数据、标签和决策。

连接至同一条数据集记录

一个控制平面

连接传感器与模型的权威记录系统。

Mission Control 将数据、决策和模型反馈保留在同一运营上下文中。团队可以检查发布背后的证据,而不必在交付后重新还原。

数据集标识

准确掌握模型使用了哪些训练数据

为每个数据集及其版本赋予稳定标识,并可沿数据血缘追溯至源场景和质量决策。

控制平面

运营工作流

无需拼接各类项目工具,即可从一个控制平面运行标注、审核、共识和发布策略。

托管执行

规模化攻克难点

在工作流需要专业判断或更高吞吐量时加入专业人员。工作始终留在权威记录系统中,而不会变成服务交接。

专为 Physical AI 项目打造

贯穿模型生命周期的统一层。

同一个受治理的数据闭环可支持感知、行为和具身模型团队,而无需迫使每个项目采用相同的数据模式或审核策略。

多模态感知

整理并标注同步的摄像头、LiDAR 和遥测数据,用于检测、跟踪、分割和场景理解。

操控与行为

为操控和视觉-语言-动作训练构建演示、动作片段、轨迹及时序上下文。

边缘场景与安全

查找罕见场景,保留审核证据,并发布获批的数据集版本,用于安全关键型评估和再训练。

车队反馈与漂移

将模型故障和生产漂移转化为有针对性的场景搜索、新工作队列以及可追溯的数据集发布。

训练就绪输出

发布值得训练栈信赖的信号。

发布可直接用于模型的数据,并保持其与背后的原始场景、转换、标注历史和验收标准之间的关联。

  • 2D、3D 与时序标签
  • 版本化数据集清单
  • 质量与共识记录
  • 可移植的导出流水线

部署与治理

您的数据边界始终由您掌控。

在团队基于同一份受治理记录协作时,让敏感数据保持私密。Avala 运行在 Avala Cloud 上,BYOS(自带存储)将源数据留在您自己的存储桶和区域中。访问控制、可审计性和数据隔离均内置于工作流。

了解安全

构建闭环

让每个数据集都能改进下一个模型。

将您的传感器栈、模型工作流和最棘手的数据瓶颈交给我们。我们将规划通往可重复模型改进闭环的最短路径。

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