配备 LiDAR 和摄像头融合的长途高速公路驾驶数据,用于车道变换检测、卡车特定盲区监控和编队行驶场景。
配备车顶 LiDAR 和环视摄像头的重型卡车长途高速公路录像。标注涵盖卡车特定盲区、多车道变换事件和编队行驶间距。适合开发需在高速公路上与乘用车安全并行的自动货运系统的团队。
任务类型
检测
标签
结合 LiDAR 点云、相机图像和雷达数据的多传感器融合数据集,用于密集城市环境中的自动驾驶感知。
无人机拍摄的图像,用于检测桥梁、电力线和工业设施的结构异常,带有缺陷分类标签。
用于识别光伏设施中热点、裂缝和退化模式的热成像和 RGB 图像。
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