高速公路 ADAS 场景

该数据集涵盖多种天气条件和时段下的复杂高速公路驾驶场景。传感器融合将前向摄像头与 LiDAR 点云相结合，提供车道边界、车辆轨迹和汇入点几何形状的丰富标注。专为开发自适应巡航控制、车道保持辅助和自动高速公路汇入等高级驾驶辅助功能的团队设计。