MCAP සහ ROS ලේබල්කරණය
MCAP සහ ROS රොබෝ ධාවන එකම workflow එකකින් ලේබල් කරන්න.
MCAP, ROS 1 bag හෝ ROS 2 bag පටිගත කිරීම් උඩුගත කරන්න, සමමුද්රිත සංවේදක ප්රවාහ පරීක්ෂා කරන්න, තෝරාගත් දර්ශන ලේබල් කිරීමට සහ QC වෙත යොමු කරන්න, ඉන්පසු API හෝ SDK හරහා ආකෘතියට සූදානම් දත්ත අපනයනය කරන්න.
Workflow
රොබෝ පටිගත කිරීමෙන් පුහුණු නිකුතුවට.
Avala දෘශ්යමානය, ලේබල්කරණය, සමාලෝචනය සහ අපනයනය මූල දත්ත කට්ටලයට සම්බන්ධව තබාගන්නවා; රොබෝ ධාවන වෙනස් වූ මෙවලම් අතර බෙදන්නේ නැහැ.
- 01
ඇතුළත් කිරීම
කැමරා, LiDAR සහ දුරස්ථ මිනුම් පණිවිඩ ඇතුළත් .mcap, ROS 1 .bag සහ ROS 2 .db3 පටිගත කිරීම් ගෙන එන්න.
- 02
දෘශ්යමාන කිරීම
ලේබල් අවශ්ය දර්ශන තෝරාගැනීමට පෙර බ්රව්සරය තුළ සමමුද්රිත බහු-සංවේදක සැසි නැවත වාදනය කරන්න.
- 03
ලේබල් කර සමාලෝචනය කරන්න
2D සහ 3D ලේබල්කරණ workflow යොදන්න, කාර්යය සමාලෝචනයට යොමු කරන්න සහ QC තත්ත්වය දෘශ්යමානව තබන්න.
- 04
අපනයනය
ඔබේ පුහුණු pipeline එකට ලේබල් අපනයනය කිරීමට REST API හෝ SDK භාවිතා කරන්න.
සංවර්ධක ප්රවේශ
ලේඛන තුළ දිගටම කරගෙන යන්න.
MCAP සහ ROS ඒකාබද්ධ මාර්ගෝපදේශය කියවන්න, ලේබල් මෙවලම් සමාලෝචනය කරන්න හෝ ඔබේ pipeline එකෙන් API ක්රියාත්මක කරන්න.