හඳුනාගැනීම සහ ස්ථාන නිර්ණය
රූප රාමු සහ 3D දර්ශනවල වස්තු පිහිටන ස්ථාන හඳුනාගන්න.
- 2D සීමා කොටු
- රූප සහ වීඩියෝ රාමු තුළ වස්තු ඇති ස්ථාන නිර්ණය කරන්න.
- 3D ඝනායත
- ලක්ෂ්ය-වලාකුළු දර්ශන තුළ පිහිටීම, මාන සහ දිශානතිය ග්රහණය කරන්න.
Physical AI සඳහා පුහුණු ප්රතිදාන
මාදිලියට ගැළපෙන ලෙස සැකසූ සත්ය-සම්මත දත්ත.
සමමුහුර්ත කැමරා, LiDAR සහ අනුක්රම දත්ත සංජානන පද්ධතිවලට අවශ්ය ජ්යාමිතිය බවට පරිවර්තනය කරන්න: 2D සීමා කොටු හා ආවරණ, 3D ඝනායත හා ලක්ෂ්ය-වලාකුළු ලේබල, බහුඛණ්ඩ රේඛා, වර්ගීකරණ සහ ලුහුබැඳෙන වස්තු.
නියෝජක දර්ශනයක් අපට දෙන්න. නිෂ්පාදනයට පෙර ප්රතිදානය, සමාලෝචන ක්රියාවලිය සහ භාරදීමේ ආකෘතිය අපි සැලසුම් කරන්නෙමු.
0142
සමමුහුර්ත දර්ශන ආදානය
බහු-කැමරා වීඩියෝLiDAR සහ ලක්ෂ්ය වලාකුළු
0087 / 0120
ප්රතිදාන පිරිවිතරය
හඳුනාගැනීම සහ ස්ථාන නිර්ණය
01
ඛණ්ඩනය
02
දර්ශන ජ්යාමිතිය
03
ලුහුබැඳීම සහ වර්ගීකරණය
04
MCAP සහ ROS දත්ත
LiDAR සහ ලක්ෂ්ය වලාකුළු
බහු-කැමරා වීඩියෝ
ටෙලිමෙට්රී සහ ගමන් මාර්ග
Physical AI සඳහා පුහුණු ප්රතිදාන
ඔබේ පුහුණු චක්රයට අවශ්ය ප්රතිදානය තෝරන්න.
නිකුත් කර ඇති මූලික අංගයක් තෝරා, මාදිලියේ කාර්යයට ගැළපෙන පන්ති, ගුණාංග, ලේබලකරණ පරාසය සහ සමාලෝචන ක්රියාවලිය සකසන්න.
ඛණ්ඩනය
කැමරා සහ ලක්ෂ්ය-වලාකුළු දත්ත තුළ පන්ති හෝ වස්තු කලාප සාදන්න.
- රූප ආවරණ
- කැමරා දත්ත තුළ පික්සල් මට්ටමේ පන්ති හෝ වස්තු සීමා සාදන්න.
- ලක්ෂ්ය-වලාකුළු ඛණ්ඩනය
- 3D දර්ශනවල ලක්ෂ්යවලට අර්ථමය පන්ති පවරන්න.
දර්ශන ජ්යාමිතිය
කාර්යය අනුව නිර්වචිත සීමා සහ අනුක්රම ජ්යාමිතිය රේඛාගත කරන්න.
- බහුඅස්ර සහ බහුඛණ්ඩ රේඛා
- මංතීරු, මාර්ග අයින්, කලාප සහ කාර්යය අනුව නිර්වචිත වෙනත් ජ්යාමිතිය රේඛාගත කරන්න.
- අනුක්රමික බහුඛණ්ඩ රේඛා
- සහාය දක්වන අනුක්රම පුරා රාමු සන්දර්භය රැකගත් 3D බහුඛණ්ඩ රේඛා ජ්යාමිතිය පවත්වා ගන්න.
ලුහුබැඳීම සහ වර්ගීකරණය
සහාය දක්වන අනුක්රම පුරා අනන්යතාව සහ ගුණාංග අඛණ්ඩව පවත්වා ගන්න.
- ලුහුබැඳෙන වස්තු
- සහාය දක්වන අනුක්රමවල රාමු අතර වස්තු අනන්යතාව පවත්වා ගන්න.
- වර්ගීකරණ
- රාමු, වස්තු හෝ ලුහුබැඳීම් මට්ටමේ ලේබල සහ ගුණාංග එක් කරන්න.
කාර්යය නිර්වචනය කරන්න
මාදිලිය ගත යුතු තීරණයෙන් ආරම්භ කරන්න.
සත්ය-සම්මත නිරූපණය තීරණය කරන්නේ පුහුණු අරමුණයි—ඊට ප්රතිවිරුද්ධව නොවේ. නිෂ්පාදන කටයුතු පරිමාණගත කිරීමට පෙර, සංවේදක, සීමාන්ත අවස්ථා සහ භාරදීමේ ගිවිසුම අනුව ප්රතිදානය නිර්වචනය කරන්න.
කාර්ය ප්රවාහය සහාය දෙන අවස්ථාවල කැමරා, LiDAR, පරිවර්තන සහ අනුක්රම සන්දර්භය දැකගත හැකිව තබන්න.
නිෂ්පාදනයට පෙර පන්ති නීති, ජ්යාමිතිය, ගුණාංග සහ රාමු හෝ අනුක්රම පරාසය සකසන්න.
නිකුතුවට පෙර ප්රතිදාන මානව සමාලෝචනය සහ පිළිගැනීමේ තත්ත්ව හරහා යොමු කරන්න; සහාය ඇති අවස්ථාවල කාර්යයට විශේෂිත එකඟතා විශ්ලේෂණ එක් කරන්න.
සම්බන්ධිත සත්ය-සම්මත දත්ත
ලේබලකරණයෙන් පසු දත්ත චක්රය සඳහාද නිර්මාණය කර ඇත.
සත්ය-සම්මත දත්ත වටිනාකමක් ලබාගන්නේ ඒවා සමාලෝචනය හරහා අනුවාදගත පුහුණු-දත්ත කාර්ය ප්රවාහයකට ගෙන යා හැකි විටයි.
දර්ශන සන්දර්භය සුරකින්න
ලේබලකරණ කාර්යය සඳහා කැමරා, LiDAR, දුරමාන දත්ත සහ දත්ත කට්ටලයේ සන්දර්භය එකිනෙකට සම්බන්ධව තබන්න.
ගුණාත්මකභාවය තහවුරු කර ඉදිරියට යන්න
මානව සමාලෝචනය, දායකයා හඳුනාගැනීම සහ පිළිගැනීමේ තත්ත්ව භාවිතා කරන්න; සහාය ඇති අවස්ථාවල කාර්යයට විශේෂිත එකඟතා විශ්ලේෂණ එක් කරන්න.
පුහුණු දත්ත නිකුත් කරන්න
අනුමත ප්රතිදාන, ඊළඟ අදියරේ අපනයන සහ මාදිලි කටයුතු සඳහා අනුවාදගත දත්ත කට්ටල කාර්ය ප්රවාහ වෙත ගෙන යන්න.
කාර්ය පරාසය තීරණය කරන්න
අභියෝගාත්මක දර්ශනයක් අපට දෙන්න.
පුහුණු අරමුණ සත්ය-සම්මත ජ්යාමිතිය, කාර්ය ප්රවාහය සහ භාරදීමේ ගිවිසුම සමඟ අපි ගළපන්නෙමු.