Anomalías de superficies y componentes
Aísle corrosión, grietas, desprendimientos, deformación, piezas faltantes y otras condiciones de componentes en distintos tipos de activos.
Diseñada para la robótica de inspección de infraestructuras
Convierta cada inspección en evidencia lista para el modelo.
Conecte datos térmicos, RGB, LiDAR y de telemetría en un ciclo trazable, desde la captura de inspección hasta versiones de datasets listas para el modelo.
Un registro operativo desde la misión de inspección hasta la versión del dataset.
MCAP + ROS
LiDAR + nubes de puntos
Vídeo multicámara
Telemetría + trayectorias
Un ciclo operativo
La misión de inspección es solo el comienzo.
Sustituya los traspasos fragmentados por una ruta trazable desde la captura de inspección sincronizada hasta la siguiente versión del dataset lista para el modelo.
- 01
Ingesta de misiones de inspección sincronizadas
Reúna MCAP, vídeo térmico y RGB, nubes de puntos, GNSS, IMU y eventos del activo sin perder el contexto temporal ni de origen.
- 02
Seleccione la evidencia relevante
Busque y segmente por activo, componente, anomalía, clima, punto de vista y condición del sensor para reunir los escenarios del siguiente ciclo de entrenamiento.
- 03
Cree ground truth defendible
Combine asistencia de modelos con revisión humana 2D, 3D y temporal, y aplique los controles de calidad que requiere cada versión.
- 04
Publique una versión controlada
Congele el contenido del manifiesto y los orígenes, adjunte metadatos de derechos declarados y publique una revisión inmutable que el loader resuelva para entrenamiento y evaluación.
Inteligencia de escenarios
Encuentre la evidencia que cambia el comportamiento del modelo.
Convierta largas misiones de inspección en segmentos de entrenamiento precisos y conserve el contexto del sensor, el activo y la operación de cada evento.
Geometría, gálibo y deformación
Conserve nubes de puntos, vistas de cámara, poses, calibración y mediciones alineadas para escenarios de cambio estructural y gálibo.
Oclusión, reflejos y clima
Seleccione los puntos de vista y las condiciones ambientales donde los modelos de inspección pierden confianza.
Identidad durable del dataset
Entregue una versión que su stack de inspección pueda reproducir.
Trate cada conjunto de entrenamiento como un artefacto gobernado con una dirección estable, no como una carpeta que pasa entre equipos.
- Referencia legible del dataset y revisión canónica inmutable
- Digest del manifiesto, número de objetos, tamaño total y orígenes
- Documento de derechos declarados y condiciones de acceso adjuntos a la revisión
- Estado publicado e identidad de la revisión devueltos por el loader
Manifiesto de versión del dataset
Versionado- Dataset
- infrastructure/bridge-inspection
- Versión
- v9
- Registros de origen
- primary / avala · calibration / avala
- Derechos declarados
- Adjuntos
- Estado de revisión
- Publicado
infrastructure/bridge-inspection@v9Diseñado para la autonomía de inspección de infraestructuras
Un sistema de datos para todo el programa de inspección de infraestructuras.
Mantenga las inspecciones de puentes, ferrocarriles, carreteras, túneles y obras sobre la misma base de datasets y calidad.
Puentes y estructuras
Cree datasets temporales y multivista para tableros, pilares, cables, juntas, fachadas y otros componentes críticos.
Ferrocarril y transporte público
Alinee evidencia de vías, catenarias, andenes, túneles y corredores entre inspecciones repetidas.
Carreteras y túneles
Seleccione condiciones de pavimento, barreras, señalización, gálibo y superficies de túnel conservando el contexto de ubicación y sensor.
Obras y sitios industriales
Revise datos de drones, rovers, vehículos y sensores fijos para progreso, estado de componentes y activos de difícil acceso.
Empiece por un cuello de botella del modelo
Defina la versión de datos de inspección que su programa necesita ahora.
Traiga su stack de sensores, el flujo actual y el comportamiento objetivo. Salga con una ruta acotada desde las misiones de inspección hasta un dataset versionado.