Muestras
Abra datos reales de Avala en su navegador.
Cada muestra es un conjunto de datos en Mission Control, el visor que los clientes usan para sus propias flotas. Reproduzca todas las cámaras en una sola línea de tiempo, recorra la profundidad y la IMU, y lea el lenguaje asociado a cada secuencia. No hace falta una cuenta.
Conjuntos de datos
Conjuntos de datos de muestra
Las cifras provienen de los conjuntos de datos tal como están publicados en Mission Control. Cada tarjeta indica qué contienen las grabaciones.
@avala/home-tasks-apac-sample
Tareas domésticas en primera persona
Teléfono Android montado en la cabeza
Tareas cotidianas grabadas en hogares reales desde el punto de vista de quien lleva el teléfono, con profundidad en cada fotograma y una instrucción en lenguaje para cada secuencia.
- Secuencias
- 236
- Horas
- 56,4
- Fotogramas por segundo
- ~30
- Resolución
- 1920×1080
- Cámaras
- 1
Abrir en Mission ControlModalidades
- Video RGB
- Profundidad
- Movimiento (IMU)
- Instrucciones en lenguaje
- Cadena de razonamiento
@avala/bimanual-teleop-sample
Teleoperación bimanual
Manipulador móvil de dos brazos
Manipulación sobre mesa, como clasificar, apilar, doblar y tomar y colocar, vista desde una cámara superior y una cámara en cada muñeca, con una descripción de la tarea para cada secuencia.
- Secuencias
- 4248
- Fotogramas por segundo
- 30
- Resolución
- 640×480
- Cámaras
- 3
Abrir en Mission ControlModalidades
- Video RGB
- Instrucciones en lenguaje
En el visor
Qué puede hacer con una muestra.
Todos los flujos en una línea de tiempo
Las cámaras, la profundidad y la IMU se reproducen sincronizadas, fotograma a fotograma.
Lenguaje en cada secuencia
Las instrucciones, las descripciones de tareas y la cadena de razonamiento aparecen junto a la secuencia que describen.
Archivos MCAP estándar
Cada secuencia es un archivo MCAP, el mismo formato que Avala ingiere de su flota.
Su entorno
Obtenga datos de entornos como el suyo.
Díganos dónde trabajará su robot y qué tareas importan. Planificamos una recolección a partir del catálogo de flujos de trabajo con el estándar de cobertura.