Manipulación y tareas domésticas
Captura demostraciones humanas variadas e interacciones robóticas en entornos reales.
Programas de cobertura
Recoja los datos que le faltan a su modelo, celda de cobertura a celda de cobertura.
Un programa de cobertura convierte un plan en celdas de cobertura y configuraciones de captura. Registra los fallos y las recuperaciones junto a los éxitos, y cada entrega incluye un informe de cobertura.
Cada programa de cobertura toma sus celdas del catálogo de Avala de 175 flujos de trabajo.
Programa de cobertura
Listo para ejecutar- Vídeo RGB
- Profundidad
- IMU
- Estado del robot
- 01
El plan
Aprobado - 02
Configuraciones de captura
Sincronizado - 03
El informe de cobertura
Control de calidad superado
Informe de carencias
Los fallos de su flota dan forma al siguiente plan.
Captura egocéntrica
Teleoperación de robots
Equipos de sensores personalizados
Operaciones de campo
Cómo funciona un programa de cobertura
Cinco partes, del plan al informe.
Cada parte se fija antes de que empiece la captura o se comprueba al terminar, así que cada entrega se remonta a la carencia que debía cerrar.
- 01
El plan
Un plan de recolección nombra la carencia: tareas, entornos, objetos, número de secuencias y criterios de aceptación. Su equipo lo aprueba antes de que empiece la captura.
- 02
Celdas de cobertura
El plan elige celdas del catálogo. Cada celda es una tarea en un entorno con un recuento objetivo, así que el avance se mide celda a celda.
- 03
La línea de fallos y recuperaciones
Los errores, las recuperaciones y las intervenciones se etiquetan y se entregan como una línea propia. Muestran a su modelo cómo volver al buen camino.
- 04
Configuraciones de captura
Cada campaña fija el modo de captura, el equipo, los sensores y la calibración, y los registra en cada secuencia.
- 05
El informe de cobertura
Cada entrega incluye un informe que compara lo capturado con el plan, celda a celda.
Informe de cobertura por entrega
Cada entrega muestra lo que cubre.
El informe de cobertura compara cada entrega con su plan. Muestra qué celdas están completas, dónde escasean los datos y dónde se concentran.
- Horas y secuencias por celda de cobertura, frente al plan
- Proporción de horas aceptadas de cada hogar y de cada recolector
- Resultados de los controles de solapamiento dentro de cada entrega y entre entregas
- Resultados de aceptación y el registro de consentimiento de cada secuencia
Versión del datasetListo para exportar
- Dataset
- manipulation-kitchen
- Versión
- v12
- Modalidades
- RGB · Profundidad · IMU · Estado del robot
- Control de calidad
- Control de calidad superado
Programas
Recopila datos para el comportamiento que tu modelo debe aprender.
Ejecuta programas específicos de demostración humana, interacción robótica, autonomía móvil y trabajo industrial.
Automatización de almacenes
Cubre tareas de pick-and-place, clasificación, paletizado y flujos de inventario.
Autonomía móvil
Recopila casos extremos de navegación, condiciones meteorológicas, terreno e interacción humana.
Robótica industrial
Registra el uso de herramientas, el montaje, la inspección y las tareas con contacto intensivo junto con el contexto que necesitan los equipos de entrenamiento.
Empiece por una carencia
Defina su primer programa de cobertura.
Traiga sus ejecuciones o su lista de tareas. Las asignamos a celdas de cobertura y redactamos con usted el primer plan.