Cobertura
Sepa qué cubren sus datos antes de entrenar con ellos.
Cobertura es el estándar que cumple cada campaña de captura de Avala: escenas reales, muchos hogares y recolectores, controles de solapamiento, consentimiento trazado y un informe de cobertura con cada entrega. La recolección se planifica a partir de un catálogo de 175 flujos de trabajo en 26 familias.
- flujos de trabajo
- 175
- familias
- 26
Ficha técnica
Cada programa de cobertura, de un vistazo.
Lo que cada programa captura, registra y entrega, en una línea por elemento.
- Modos de captura
- Captura egocéntrica, teleoperación, equipos personalizados y operaciones de campo
- Planificado a partir de
- 175 flujos de trabajo en 26 familias
- Diversidad
- Seis ejes, cada uno seguido por separado
- Concentración
- Límites por hogar y por recolector, fijados en el plan
- Controles de solapamiento
- Archivo idéntico y huella de vídeo, dentro de cada entrega y entre entregas
- Cada secuencia registra
- Campaña, IDs seudónimos de hogar y recolector, equipo de captura, calibración y consentimiento
- Fallos y recuperaciones
- Etiquetados y entregados como una línea propia
- Cada entrega
- Un informe de cobertura frente al plan
- Exportación
- Versiones del conjunto de datos en formato LeRobot, desde el Python SDK o la línea de comandos
El estándar
Cinco reglas que cumple cada entrega.
Escenas tal como se encuentran
Las habitaciones quedan como las dejaron sus ocupantes. El correo, un teléfono o una taza olvidada siguen a la vista. Nadie escenifica un desorden y nadie despeja una mesa para mover un solo cuenco.
Límites de concentración
Cada programa limita la proporción de horas aceptadas de un mismo hogar y de un mismo recolector. El informe de cobertura muestra dónde se sitúa cada entrega frente a ambos límites.
Controles de solapamiento
Las comprobaciones de archivos idénticos y las huellas de vídeo detectan secuencias duplicadas y casi duplicadas, dentro de una entrega y frente a entregas anteriores.
Procedencia
Cada secuencia incluye su campaña de captura, IDs seudónimos de hogar y recolector, IDs de equipo de captura y de calibración, y el registro de consentimiento correspondiente.
Un informe de cobertura con cada entrega
Cada entrega incluye un informe: horas y secuencias por hogar y recolector, habitaciones, electrodomésticos, tareas y acciones, y cualquier carencia frente al plan.
Diversidad
La cobertura se mide en seis ejes independientes.
Más etiquetas para la misma habitación y el mismo movimiento aportan poco. Cada eje se sigue por separado, para que una carencia en uno no quede oculta tras el volumen de otro.
- Lugares y distribuciones
- Hogares distintos, tamaños de habitación, alturas de almacenamiento, planos y superficies de trabajo.
- Electrodomésticos y mecanismos
- El tipo real de electrodoméstico, el mecanismo de acceso y los controles, registrados en cada secuencia.
- Objetos y cargas
- Forma, tamaño, material, peso y contenido, desde una carga de ropa mixta hasta una bolsa de la compra llena.
- Estados iniciales naturales
- Tareas reales tras un uso real: vajilla variada, una habitación habitada, un cesto de ropa esperando el lavado.
- Personas y puntos de vista
- Distintos recolectores, patrones de alcance y alturas de trabajo, registrados por separado de la ubicación.
- Acciones y resultados
- Cambios de estado completos a un ritmo natural: abrir, vaciar, ordenar, colocar, cerrar y restablecer.
Catálogo de flujos de trabajo
Planifique a partir de 175 flujos de trabajo.
El catálogo público recoge 175 flujos de trabajo en 26 familias, desde el lavado de ropa y de vajilla hasta garajes, tiendas y la limpieza de habitaciones de hotel. Cada flujo de trabajo indica sus subtareas, microtareas y variaciones, para que un plan pueda decir exactamente qué recolectar.
- Laundry and garment care9
- Beds, bedding and household linens6
- Wardrobes, shoes and accessories6
- Ingredient preparation6
- Meal preparation and serving6
- Baking and dough handling6
- Dishwashing and kitchen reset6
- Groceries, pantry and food storage6
- Tables, drinks and dining areas6
- Surfaces, furniture and windows6
- Floors, rugs and entryways6
- Bathrooms and washroom reset6
- Waste, recycling and reusable packaging6
- Home organization and everyday objects6
- Packing, unpacking and household moves6
- Plants, balconies and outdoor chores6
- Retail shelves and stock handling6
- Workplace, supplies and light fulfillment6
- Yard work and garden grounds8
- Garage work and workshop organization8
- Vehicle and bicycle care8
- Outdoor gear and seasonal setup6
- Arrangement and target-state placement16
- Appliance operation and controls6
- Household upkeep and small repairs6
- Hotel housekeeping and hospitality6
Plan y evidencia
El catálogo es el plan. El informe de cobertura es la evidencia.
Un plan de recolección elige celdas del catálogo según la carencia de su modelo. Después, el informe de cobertura muestra lo entregado frente a ese plan, celda por celda, y señala cualquier hogar, recolector, electrodoméstico o acción sobrerrepresentado.
Empezar
Asigne las carencias de su modelo al catálogo.
Traiga sus ejecuciones o su lista de tareas. Las asignamos a celdas de cobertura y redactamos juntos el primer plan.