Anomalías de superficies y componentes
Aísle corrosión, grietas, erosión, piezas ausentes y otras condiciones de componentes en distintos tipos de activos.
Infraestructura independiente para robótica de inspección energética
Convierte cada misión de inspección en datos de los que pueda aprender el próximo modelo.
Conecte datos térmicos, RGB, LiDAR y de telemetría en un ciclo trazable, desde la captura de inspección hasta versiones de datasets listas para el modelo.
Un registro operativo desde la misión de inspección hasta la versión del dataset.
MCAP + ROS
LiDAR + nubes de puntos
Vídeo multicámara
Telemetría + trayectorias
Un ciclo operativo
La misión de inspección es solo el comienzo.
Sustituya los traspasos fragmentados por una ruta trazable desde la captura de inspección sincronizada hasta la siguiente versión del dataset lista para el modelo.
- 01
Ingesta de misiones de inspección sincronizadas
Reúna MCAP, vídeo térmico y RGB, nubes de puntos, GNSS, IMU y eventos del activo sin perder el contexto temporal ni de origen.
- 02
Seleccione la evidencia relevante
Busque y segmente por activo, componente, anomalía, clima, punto de vista y condición del sensor para reunir los escenarios del siguiente ciclo de entrenamiento.
- 03
Cree ground truth defendible
Combine asistencia de modelos con revisión humana 2D, 3D y temporal, y aplique los controles de calidad que requiere cada versión.
- 04
Publique una versión controlada
Congele el contenido del manifiesto y los orígenes, adjunte metadatos de derechos declarados y publique una revisión inmutable que el loader resuelva para entrenamiento y evaluación.
Inteligencia de escenarios
Encuentre la evidencia que cambia el comportamiento del modelo.
Convierta largas misiones de inspección en segmentos de entrenamiento precisos y conserve el contexto del sensor, el activo y la operación de cada evento.
Anomalías térmicas y puntos calientes
Compare firmas térmicas con el contexto RGB, de ubicación, activo y calibración alineado.
Oclusión, reflejos y clima
Seleccione los puntos de vista y las condiciones ambientales donde los modelos de inspección pierden confianza.
Identidad durable del dataset
Entregue una versión que su stack de inspección pueda reproducir.
Trate cada conjunto de entrenamiento como un artefacto gobernado con una dirección estable, no como una carpeta que pasa entre equipos.
- Referencia legible del dataset y revisión canónica inmutable
- Digest del manifiesto, número de objetos, tamaño total y orígenes
- Documento de derechos declarados y condiciones de acceso adjuntos a la revisión
- Estado publicado e identidad de la revisión devueltos por el loader
Manifiesto de versión del dataset
Versionado- Dataset
- energy/asset-inspection
- Versión
- v12
- Registros de origen
- primary / avala · calibration / avala
- Derechos declarados
- Adjuntos
- Estado de revisión
- Publicado
energy/asset-inspection@v12Creado para la autonomía de inspección
Un sistema de datos para todo el programa de inspección energética.
Mantenga la inspección de transmisión, eólica, solar e industrial sobre la misma base de datasets y calidad.
Transmisión y distribución
Seleccione torres, líneas, aisladores, conectores y zonas de despeje de misiones aéreas y terrestres sincronizadas.
Inspección de energía eólica
Cree datasets temporales y multivista para superficies de palas, torres, góndolas y condiciones operativas cambiantes.
Inspección de activos solares
Alinee evidencia térmica y RGB para modelos de inspección de paneles, cadenas, seguidores y sitios.
Inspección industrial y de tuberías
Revise corrosión, fugas, estados de equipos y condiciones de difícil acceso en datos de rovers, drones y sensores fijos.
Empiece por un cuello de botella del modelo
Defina la versión de datos de inspección que su programa necesita ahora.
Traiga su stack de sensores, el flujo actual y el comportamiento objetivo. Salga con una ruta acotada desde las misiones de inspección hasta un dataset versionado.