Anotación de MCAP y ROS
Anotar recorridos de robots en MCAP y ROS dentro de un solo flujo.
Suba grabaciones MCAP, ROS 1 bag o ROS 2 bag, inspeccione secuencias sincronizadas de sensores, envíe las escenas seleccionadas a etiquetado y control de calidad, y exporte datos listos para el modelo mediante la API o el SDK.
El flujo de trabajo
De la grabación del robot al lanzamiento de entrenamiento.
Avala mantiene la visualización, la anotación, la revisión y la exportación conectadas al conjunto de datos de origen, en lugar de dividir los recorridos del robot entre herramientas desconectadas.
- 01
Ingerir
Cargue grabaciones .mcap, .bag de ROS 1 y .db3 de ROS 2, incluidos mensajes de cámara, LiDAR y telemetría.
- 02
Visualizar
Recorra sesiones sincronizadas de múltiples sensores en el navegador antes de seleccionar las escenas que necesitan etiquetas.
- 03
Anotar y revisar
Aplique flujos de anotación 2D y 3D, dirija el trabajo hacia revisión y mantenga visible el estado de control de calidad.
- 04
Exportar
Use la API REST o el SDK para exportar anotaciones hacia su canal de entrenamiento.
Rutas para desarrolladores
Continúe en la documentación.
Lea la guía de integración con MCAP y ROS, revise las herramientas de anotación o llame a la API desde su canal de datos.