Skip to main content
Avala представляет собой Fleet Learning Infrastructure for Physical AGI. Каждый флот должен учиться на собственном опыте. Avala находится в инфраструктурном слое под вашей моделью. Вы обучаете модель и владеете ею. Avala ведёт цикл вокруг неё: оценку, диагностику сбоев, сбор данных, валидацию и релиз. В этом разделе описана программа обучения на опыте флота. Здесь описаны цикл, записи, которые ведёт Avala, схемы, которые поставляет Avala, и отчёты, которые вы получаете.

​
Цикл

Каждый цикл начинается с того, что ваш флот делает в реальном мире, и заканчивается релизом, на котором можно обучать модель.
1

Наблюдение

Ваши роботы работают. Прогоны, вмешательства и сбои поступают в Avala как записи и события флота. См. Приём сбоев.
2

Диагностика

Avala сегментирует прогоны, группирует сбои в таксономию сбоев и составляет отчёт о пробелах.
3

Оценка

Avala оценивает текущую версию вашей модели на отложенных реальных оценочных сценах. См. Оценка.
4

Сбор

Avala собирает данные, которые требует отчёт о пробелах. Каждый пакет нацелен на конкретные ячейки покрытия и учитывает только принятые часы.
5

Обучение

Вы обучаете модель на релизе. Обучение остаётся на вашей стороне.
6

Валидация

Avala повторно оценивает новую версию модели на тех же отложенных сценах и сообщает об изменении по каждому режиму сбоя.
7

Релиз

Avala публикует версионированный релиз набора данных с урегулированными правами, вместе с метаданными последовательностей и экспортами для обучения.
8

Наблюдение

Новая модель возвращается в ваш флот. Её прогоны запускают следующий цикл.

​
Кто что делает

Вы решаете, чему учится модель и когда она выходит. Avala предоставляет доказательства и данные для каждого решения.

​
Как проходит работа

Каждый проект проходит одни и те же пять шагов. Каждый шаг даёт артефакт, который вы можете проверить.
  1. Сбой. Вы отправляете прогоны, в которых модель дала сбой или нуждалась в помощи. Avala читает их как записи и события флота.
  2. Отчёт о пробелах. Avala группирует сбои по режимам сбоя и называет ячейки покрытия, которых нет или которые заполнены слабо.
  3. Бриф. Avala превращает отчёт о пробелах в бриф на сбор данных. В брифе перечислены целевые ячейки покрытия, лимиты концентрации, критерии приёмки и оценочная когорта. Вы его утверждаете.
  4. Пакет. Avala собирает и рецензирует пакет. Каждая поставка включает отчёт о покрытии и метаданные по каждой последовательности.
  5. Повторная оценка. Avala оценивает следующую версию вашей модели на отложенных сценах. Отчёт о возможностях показывает, что изменилось, и задаёт следующее распределение.
Отчёты о пробелах, брифы и отчёты о возможностях поставляются в рамках программы. Объекты, на которых они основаны, например записи флота, кампании сбора, наборы данных и срезы, можно прочитать через SDK и MCP-сервер. Avala ведёт каждый цикл как эксперимент по возможностям. Запись связывает версию модели, сбой, данные и результат.

​
В этом разделе

Эксперименты по возможностям

Запись, которая связывает сбой с собранными для него данными и измеренным результатом.

Схема метаданных последовательности

Метка результата каждой последовательности, как сообщается техническая валидность и как читать и экспортировать и то и другое.

Принятый час

Единица, которую поставляет Avala, и причины отклонения, о которых сообщает Avala.

Покрытие

Ячейки покрытия, лимиты концентрации, проверки на пересечение и отчёт о покрытии.

Оценка

Отложенные сцены, оценивание, метрики и отчёт о возможностях.

Приём сбоев

Отправка прогонов и сбоев через SDK, CLI и MCP-сервер.

Экспорты

Импорт и экспорт LeRobot и состав каждого релиза.