数据集
示例数据集
数字来自 Mission Control 中发布的数据集。每张卡片列出了录制内容所包含的信息。
@avala/home-tasks-apac-sample
第一人称家务任务
头戴式 Android 手机
在真实家庭中以佩戴者视角记录的日常任务，每一帧都有深度，每个序列都附有一条语言指令。
- 序列
- 236
- 小时
- 56.4
- 每秒帧数
- ~30
- 分辨率
- 1920×1080
- 摄像头
- 1
在 Mission Control 中打开模态
- RGB 视频
- 深度
- 运动（IMU）
- 语言指令
- 思维链
@avala/bimanual-teleop-sample
双臂遥操作
双臂移动操作机器人
桌面操作，如分拣、堆叠、折叠和抓取放置，由一个顶部摄像头和每只手腕上的摄像头拍摄，每个序列都附有任务说明。
- 序列
- 4,248
- 每秒帧数
- 30
- 分辨率
- 640×480
- 摄像头
- 3
在 Mission Control 中打开模态
- RGB 视频
- 语言指令
在查看器中
您可以用示例做什么。
所有数据流在同一条时间轴上
摄像头、深度和 IMU 逐帧同步播放。
每个序列都附带语言信息
指令、任务说明和思维链显示在其所描述的序列旁边。
标准 MCAP 文件
每个序列都是一个 MCAP 文件，与 Avala 从您的设备群接收的格式相同。