机器人3D摄像头图像

仓库拣选与放置

用于机器人拣选系统的标注数据集，包括物体检测、抓取规划和装箱优化场景。

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仓库货架单元的 RGB-D 图像，展示多样的产品排列。标注包括 6-DOF 抓取候选点、物体分割掩膜和装箱可行性评分。该数据集使机器人拣选系统能够泛化到不同产品形状、重量和包装类型。

数据集内容

任务类型

操作

标签

3D摄像头图像

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