人形机器人物体操作

人形机器人在实验室环境中执行装配和操作任务的多相机录像。标注包括 6-DOF 抓取姿态、接触力向量和任务步骤边界。该数据集支持灵巧操作、模仿学习和新一代人形平台仿真到现实迁移的研究。