四足机器人地形导航

四足机器人穿越楼梯、废墟和林间小路时记录的点云和 IMU 数据。标注包括地形类型标签、落脚点航路点和稳定性评分。该数据集支持自适应步态规划和稳健室外导航的足式运动研究。