室内机器人导航

移动机器人在办公室、医院和零售店中导航时的深度相机和 2D LiDAR 扫描数据。SLAM 生成的占用栅格与门、电梯、家具和动态障碍物的语义标签配对。该数据集帮助团队训练可泛化到多样室内布局的导航系统。