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数据集

面向 Physical AI 的数据集与数据采集

从公开样本开始,或按一份书面简报委托采集。简报来自 26 个任务族、175 个工作流的目录。数据集使用和采集计划都按报价进行。样本之外的库存不在本站列出。

如何购买

报价如何形成

Avala围绕您需要运行的闭环确定平台范围,包括模态、数据量、质量、compute、部署,以及是否需要托管运营。从范围明确的版本开始,在闭环证明价值后扩展。

不设置通用的席位等级。选择能够验证下一版数据集发布的最小商业路径,再扩展同一套系统。

  • 第一版

    确定一组模态组合、一版数据集发布,以及能够证明其有效性的验收标准。

  • 生产闭环

    将摄取、策展、人工 + AI标注、QC、版本管理和导出作为一套可重复运行的系统。

  • 企业控制平面

    在整个组织内统一传感器数据的治理、发布以及与训练的连接方式。

每份方案都会列明范围背后的假设,让团队了解包含哪些内容,以及规模扩大时会发生哪些变化。

  • 数据

    模态、场景量、采集频率、保留周期,以及需要发布的数据集版本。

  • 工作流

    Avala执行的各个阶段,从摄取和策展,到标注、QC、导出和重新标注。

  • 基础设施

    Compute、存储、集成、部署模式、安全要求和支持级别。

  • 运营

    由您的团队运营Mission Control,还是由Avala提供采集、标注和QC产能。

如何购买

Avala 是什么

Avala 的类别是面向 Physical AI 的集群学习基础设施。标注是 Avala 所运行闭环中的一个阶段,不是类别本身。建造机器人、车辆、无人机或现场系统的团队,仍可以把标注与数据运营、采集计划或数据集使用各自划成一项工作。客户训练并拥有模型。Avala 运行接入、筛选、人工与 AI 标注、质量控制、带版本的数据集发布,以及交给训练的交接。Mission Control 是操作面:团队查看源文件、设计流程、观察质量、管理权限,并把一次发布追溯到原来的记录。谱系从传感器文件到导出都留在同一条记录上。

如何购买

可以划定的工作

本站开放三项工作。标注与数据运营覆盖二维、三维和 4D 的相机、激光雷达与遥测,包括 MCAP 和 ROS bag,带质量控制与带版本的导出。采集按公开目录规划,目录有 26 个任务族、175 个工作流,并对照一份书面简报执行:第一人称采集、机器人遥操作、现场作业,或定制传感器装置。数据集使用从公开样本开始,无需账户即可在 Mission Control 中打开。家庭样本有 236 个序列、56.4 小时。双手遥操作样本有 4,248 个序列。平台 Mission Control 是接入、筛选、标注、质量控制、版本和评估的运行方式,经由网页、Python SDK、TypeScript SDK、REST API 和 MCP。

如何购买

报价写明什么

Avala 不公布标价。每一项工作都是划定范围的报价。报价由定价页上的四项输入构成:数据、流程、基础设施和运营。数据包括模态、场景体量、采集节奏、保留期限,以及你需要的数据集发布。流程是 Avala 承担的阶段。基础设施包括计算、存储、部署和安全要求。运营是指你的团队自己运行 Mission Control,还是由 Avala 提供采集、标注和质量控制的能力。三个起点是 First release、Production loop 和 Enterprise control plane。通过联系路径发送,或写信到 [email protected],写明模态、体量、标签类型、截止日期,以及数据放在哪里。

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安全与能力

本页的合规陈述就是 Avala 已经公布的那些:SOC 2 Type I 和 GDPR。标准的自带存储把源数据留在客户自己的存储桶里,包括 S3 或 GCS,并留在客户所在区域。Avala 管理的基础设施和 API 元数据留在美国。coworker 能力是已公布的网络:五大洲超过 15,000 名注册 coworker,工作方式灵活,按被接受的工作付费。Avala 不在本页公布收入或估值。公开样本之外可授权的库存不在这里列出。

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第一次合作

第一次合作是划定范围的 First release。它写明一个模型目标、一组模态、一次有边界的数据集发布,以及证明这次发布有用的验收标准。当接入、筛选、标注、质量控制、版本和导出需要作为一套可重复系统运行时,下一步是 Production loop,模型反馈和重新标注留在同一条记录上。当多个团队需要同一种方式来治理传感器数据如何发布、如何接到训练时,路径是 Enterprise control plane。客户在自己的流水线里训练模型。Avala 保留运营记录。

如何购买

需要发送什么

标注请求应写明传感器模态、大致体量、标签类型、截止日期,以及数据放在哪里。采集请求应写明任务、场景、如果你已有装置则写明装置,以及交付必须达到的验收线。数据集请求应写明任务族和你想先查看的模态,并在提出定制之前先打开公开样本。目录是公开的,所以简报可以指向一个工作流、一个任务族和一个场景,而不必从零描述任务。联系路径有五种意图。这些页面上的工作请使用标注、数据集使用或采集计划。

如何购买

报价之前的问题

可以只购买标注,而不购买整个闭环吗?

可以。标注是 Avala 所运行闭环中的一个阶段,不是类别。团队可以把标注与数据运营、采集计划或数据集使用各自划成一项工作。类别仍然是面向 Physical AI 的集群学习基础设施。

Avala 公布标价吗?

不公布。每一项工作都是由数据、流程、基础设施和运营构成的范围报价。起点是 First release、Production loop 和 Enterprise control plane。

第一次请求该发到哪里?

无需账户即可打开公开样本,或按与工作匹配的意图发送联系路径:标注、数据集使用或采集计划。请写上模态、体量、标签类型、截止日期,以及数据放在哪里。

下一步

发送范围

使用与工作匹配的联系路径。标注报价、数据集使用和采集计划是同一张表单上的三种意图。