Anomali sifas ak konpozan
Separe kowozyon, fant, beton ki dekole, defòmasyon, pyès ki manke ak lòt kondisyon konpozan atravè plizyè kalite byen.
Aktivasyon modèl pou robotik enspeksyon enfrastrikti
Transfòme chak enspeksyon an prèv ki pare pou modèl la.
Konekte done tèmik, RGB, LiDAR ak telemetri nan yon sèl sik trasab, soti nan kaptire enspeksyon rive nan vèsyon dataset ki pare pou modèl la.
Yon sèl dosye operasyonèl soti nan misyon enspeksyon rive nan vèsyon dataset la.
MCAP + ROS
LiDAR + nyaj pwen
Videyo plizyè kamera
Telemetri + trajektwa
Yon sèl sik operasyonèl
Misyon enspeksyon an se sèlman kòmansman an.
Ranplase pasasyon fragmante yo ak yon chemen trasab soti nan kaptire enspeksyon senkronize rive nan pwochen vèsyon dataset ki pare pou modèl la.
- 01
Antre misyon enspeksyon senkronize
Rasanble MCAP, videyo tèmik ak RGB, nwaj pwen, GNSS, IMU ak evènman byen yo san pèdi tan oswa kontèks sous la.
- 02
Chwazi prèv ki enpòtan
Chèche epi separe pa byen, konpozan, anomali, meteyo, ang vizyon ak kondisyon detèktè pou rasanble senaryo pwochen sik antrènman an bezwen.
- 03
Bati ground truth ki ka defann
Konbine asistans modèl ak revizyon imen 2D, 3D ak tanporèl, epi aplike baryè kalite chak vèsyon mande.
- 04
Pibliye yon vèsyon kontwole
Fikse sa ki nan manifest la ak orijin sous yo, tache metadata dwa deklare, epi pibliye yon revizyon imitab ke loader la rezoud pou antrènman ak evalyasyon.
Entèlijans senaryo
Jwenn prèv ki chanje konpòtman modèl la.
Transfòme misyon enspeksyon long yo an tranch antrènman presi pandan w ap konsève kontèks detèktè, byen ak operasyon chak evènman.
Jewometri, espas lib ak defòmasyon
Konsève nyaj pwen, vi kamera, poz, kalibrasyon ak mezi ki aliyen pou senaryo chanjman estriktirèl ak espas lib.
Blokaj, ekla ak meteyo
Chwazi ang vizyon ak kondisyon anviwònman kote modèl enspeksyon yo pèdi konfyans.
Idantite dataset dirab
Livre yon vèsyon stack enspeksyon ou ka repwodui.
Trete chak seri antrènman kòm yon atifak ki gouvène ak yon adrès estab, pa tankou yon dosye ekip yo pase youn bay lòt.
- Referans dataset fasil ak revizyon kanonik imitab
- Digest manifest, kantite objè, gwosè total ak orijin sous
- Dokiman dwa deklare ak kondisyon aksè tache ak revizyon an
- Eta pibliye ak idantite revizyon retounen atravè loader la
Manifest vèsyon dataset
Vèsyone- Dataset
- infrastructure/bridge-inspection
- Vèsyon
- v9
- Dosye orijin
- primary / avala · calibration / avala
- Dwa deklare
- Tache
- Eta revizyon
- Pibliye
infrastructure/bridge-inspection@v9Konstwi pou otonomi enspeksyon enfrastrikti
Yon sistèm done pou tout pwogram enspeksyon enfrastrikti a.
Kenbe enspeksyon pon, ray tren, wout, tinèl ak sit sou menm baz dataset ak kalite.
Pon ak estrikti
Kreye dataset tanporèl ak plizyè vi pou tabliye, poto, kab, jwenti, fasad ak lòt konpozan kritik.
Ray tren ak transpò piblik
Aliyen prèv sou ray, liy elektrik anlè, platfòm, tinèl ak koridò pandan enspeksyon ki repete.
Wout ak tinèl
Chwazi kondisyon asfalt, baryè, siy, espas lib ak sifas tinèl pandan ou konsève kontèks kote ak sansè.
Chantiye ak sit endistriyèl
Revize done drone, rover, machin ak sansè fiks pou pwogrè, kondisyon konpozan ak byen ki difisil pou jwenn aksè.
Kòmanse ak yon blokaj modèl
Defini vèsyon done enspeksyon pwogram ou bezwen apre a.
Pote stack detèktè ou, pwosesis aktyèl la ak konpòtman sib la. Soti ak yon chemen byen defini soti nan misyon enspeksyon rive nan yon dataset vèsyone.