Echantiyon
Louvri vrè done Avala nan navigatè ou.
Chak echantiyon se yon ansanm done nan Mission Control, vizyonè kliyan yo itilize pou pwòp flòt yo. Jwe tout kamera yo sou yon sèl liy tan, pase etap pa etap nan pwofondè ak IMU, epi li tèks ki mache ak chak sekans. Ou pa bezwen kont.
Ansanm done
Echantiyon ansanm done
Chif yo soti nan ansanm done yo jan yo pibliye nan Mission Control. Chak kat montre sa anrejistreman yo genyen.
@avala/home-tasks-apac-sample
Travay kay, nan je moun nan
Telefòn Android sou tèt
Travay chak jou ki anrejistre nan vrè kay, nan je moun ki pote telefòn nan, ak pwofondè sou chak imaj ak yon enstriksyon an langaj pou chak sekans.
- Sekans
- 236
- Èdtan
- 56.4
- Imaj pa segonn
- ~30
- Rezolisyon
- 1920×1080
- Kamera
- 1
Louvri nan Mission ControlModalite
- Videyo RGB
- Pwofondè
- Mouvman (IMU)
- Enstriksyon an langaj
- Chèn rezònman
@avala/bimanual-teleop-sample
Teleyoperasyon de bra
Manipilatè mobil ak de bra
Manipilasyon sou tab tankou triye, anpile, pliye ak pran-mete, yon kamera anlè ak yon kamera sou chak ponyèt montre l, ak yon deskripsyon travay pou chak sekans.
- Sekans
- 4,248
- Imaj pa segonn
- 30
- Rezolisyon
- 640×480
- Kamera
- 3
Louvri nan Mission ControlModalite
- Videyo RGB
- Enstriksyon an langaj
Nan vizyonè a
Sa ou ka fè ak yon echantiyon.
Tout kouran done yo sou yon liy tan
Kamera yo, pwofondè ak IMU jwe ansanm, imaj pa imaj.
Tèks ak chak sekans
Enstriksyon, deskripsyon travay ak chèn rezònman parèt bò kote sekans yo dekri a.
Fichye MCAP estanda
Chak sekans se yon fichye MCAP, menm fòma Avala resevwa nan flòt ou.
Anviwònman ou
Jwenn done ki soti nan anviwònman tankou pa ou.
Di nou ki kote robo ou pral travay ak ki travay ki enpòtan. Nou planifye yon koleksyon apati katalòg workflow la dapre estanda kouvèti a.