Manipilasyon ak travay nan kay
Kolekte divès demonstrasyon moun ak entèraksyon robo nan anviwònman natirèl.
Pwogram kouvèti
Kolekte done modèl ou manke yo, yon selil kouvèti apre lòt.
Yon pwogram kouvèti fè yon fich tounen selil kouvèti ak konfigirasyon kaptire. Li anrejistre echèk ak rekiperasyon akote siksè yo, epi chak livrezon vini ak yon rapò kouvèti.
Chak pwogram kouvèti pran selil li yo nan katalòg Avala ki gen 175 workflow.
Pwogram kouvèti
Pare pou lanse- Videyo RGB
- Pwofondè
- IMU
- Eta robo
- 01
Fich la
Apwouve - 02
Konfigirasyon kaptire
Senkronize - 03
Rapò kouvèti a
QC valide
Rapò sou twou yo
Echèk flòt ou fòme pwochen fich la.
Kaptire egosantrik
Teleoperasyon robo
Konfigirasyon detèktè pèsonalize
Operasyon sou teren
Kijan yon pwogram kouvèti mache
Senk pati, soti nan fich la rive nan rapò a.
Chak pati fikse anvan kaptire a kòmanse oswa verifye apre l fini, kidonk chak livrezon ka remonte jouk nan twou li te dwe bouche a.
- 01
Fich la
Yon fich kolèk nonmen twou a: travay, anviwònman, objè, kantite sekans ak kritè akseptasyon. Ekip ou apwouve l anvan kaptire a kòmanse.
- 02
Selil kouvèti
Fich la chwazi selil nan katalòg la. Chak selil se yon travay nan yon anviwònman ak yon kantite yo vize, kidonk pwogrè a mezire selil pa selil.
- 03
Chemen echèk ak rekiperasyon an
Erè, rekiperasyon ak entèvansyon yo resevwa etikèt e yo livre nan pwòp chemen pa yo. Yo montre modèl ou kijan pou l retounen sou bon wout.
- 04
Konfigirasyon kaptire
Chak kanpay fikse mòd kaptire a, ekipman an, sansè yo ak kalibrasyon an, epi li anrejistre yo sou chak sekans.
- 05
Rapò kouvèti a
Chak livrezon vini ak yon rapò ki konpare sa yo kaptire ak fich la, selil pa selil.
Rapò kouvèti pou chak livrezon
Chak livrezon montre sa li kouvri.
Rapò kouvèti a konpare chak livrezon ak fich li. Li montre ki selil ki konplè, ki kote done yo mens ak ki kote yo konsantre.
- Èdtan ak sekans pou chak selil kouvèti, parapò ak fich la
- Pòsyon èdtan ki aksepte ki soti nan chak kay ak chak kolektè
- Rezilta verifikasyon doublon andedan ak ant livrezon yo
- Rezilta akseptasyon ak dosye konsantman ki dèyè chak sekans
Piblikasyon datasetPare pou ekspòte
- Dataset
- manipulation-kitchen
- Piblikasyon
- v12
- Modalite
- RGB · Pwofondè · IMU · Eta robo
- Pòtay kalite
- QC valide
Pwogram
Kolekte done pou konpòtman modèl ou a dwe aprann.
Dirije pwogram vize pou demonstrasyon moun, entèraksyon robo, otonomi mobil, ak travay endistriyèl.
Otomatizasyon depo
Bati kouvèti pou pran ak depoze, triye, paletize, ak workflow envantè.
Otonomi mobil
Kolekte ka ra ak difisil atravè navigasyon, move tan, teren, ak entèraksyon moun.
Robotik endistriyèl
Anrejistre itilizasyon zouti, asanblaj, enspeksyon, ak travay ki gen anpil kontak, ansanm ak kontèks ekip antrènman yo bezwen.
Patnè done
Ou deja ap kaptire? Founi dapre brief nou yo.
Flòt robo, sant teleoperasyon, estidyo kaptire ak moun ki bati aparèy yo touche pa èdtan aksepte, yo kenbe dwa yo sou kondisyon ki deklare, epi yo pa janm melanje ak done yon lòt kliyan.
Kòmanse ak yon sèl twou
Defini premye pwogram kouvèti ou.
Pote egzekisyon ou yo oswa lis travay ou. Nou mete yo ak selil kouvèti epi nou ekri premye fich la avè w.