Manipilasyon ak travay nan kay
Kolekte divès demonstrasyon moun ak entèraksyon robo nan anviwònman natirèl.
Koleksyon done Physical AI
Transfòme koleksyon nan mond reyèl la an done modèl ou yo ka aprann ladan yo.
Konsevwa epi dirije pwogram koleksyon miltimodal; mennen chak sesyon atravè enjestyon senkronize, etiketaj ak QC pou rive nan yon piblikasyon dataset vèsyone ki pare pou evalyasyon modèl.
Yon sèl dosye operasyonèl, soti nan plan koleksyon rive nan dataset pibliye.
Pwogram koleksyon
Pare pou lanse- Videyo RGB
- Pwofondè
- IMU
- Eta robo
- 01
Kolekte done nan kontèks
Senkronize - 02
Kalifye ka difisil yo
QC valide - 03
Pibliye epi amelyore
v12 pare
Rezilta evalyasyon
Ka difisil yo defini pwochen sik koleksyon vize a.
Kaptire egosantrik
Teleoperasyon robo
Konfigirasyon detèktè pèsonalize
Operasyon sou teren
Yon sèl bouk operasyonèl
Koleksyon se premye etap la—se pa livrezon final la.
Kenbe konfigirasyon detèktè, sesyon brit, etikèt, desizyon QC, ak piblikasyon dataset nan yon sèl workflow ki trasab; answit sèvi ak rezilta evalyasyon yo pou planifye pwochen sik koleksyon an.
- 01
Planifye pou modèl la
Defini travay sib yo, anviwònman yo, chema detèktè yo, ak kritè akseptasyon yo anvan koleksyon kòmanse.
- 02
Kolekte done nan kontèks
Kowòdone sesyon egosantrik, teleoperasyon, flòt, oswa ekipman pèsonalize san separe kouran detèktè yo.
- 03
Kalifye ka difisil yo
Enjere, enspekte, etikete, epi revize done ki enpòtan yo anvan yo rive nan antrènman.
- 04
Pibliye epi amelyore
Pibliye yon dataset vèsyone, ekspòte li nan stack ou, epi sèvi ak rezilta evalyasyon annapre yo pou defini pwochen sik koleksyon an.
Operasyon dataset
Bay ekip modèl yo yon dosye operasyonèl—pa yon dosye plen fichye.
Mete sesyon sous, eta kalite, ak istorik ekspòtasyon nan yon piblikasyon vèsyone ekip modèl yo ka evalye epi sèvi avè l pou planifye swivi.
- Sesyon detèktè ak entèraksyon ki senkronize
- Etikèt estriktire ak desizyon revizyon
- Piblikasyon dataset vèsyone ak istorik ekspòtasyon
- Rezilta evalyasyon ki pare pou swivi vize
Piblikasyon datasetPare pou ekspòte
- Dataset
- manipulation-kitchen
- Piblikasyon
- v12
- Modalite
- RGB · Pwofondè · IMU · Eta robo
- Pòtay kalite
- QC valide
Pwogram
Kolekte done pou konpòtman modèl ou a dwe aprann.
Dirije pwogram vize pou demonstrasyon moun, entèraksyon robo, otonomi mobil, ak travay endistriyèl.
Otomatizasyon depo
Bati kouvèti pou pran ak depoze, triye, paletize, ak workflow envantè.
Otonomi mobil
Kolekte ka ra ak difisil atravè navigasyon, move tan, teren, ak entèraksyon moun.
Robotik endistriyèl
Anrejistre itilizasyon zouti, asanblaj, enspeksyon, ak travay ki gen anpil kontak, ansanm ak kontèks ekip antrènman yo bezwen.
Kòmanse ak yon sèl objektif modèl
Konsevwa pwogram koleksyon pwochen sik antrènman modèl ou a bezwen.
Pote detèktè ou yo, travay sib yo, anviwònman yo, ak blokaj done ou genyen kounye a. N ap defini plan koleksyon an, pòtay kalite yo, ak chemen ki mennen nan antrènman.