Pèsepsyon
Prepare verite tè ki soti nan kamera ak nwaj pwen pou modèl deteksyon objè, segmentasyon ak swivi.
Aktivasyon modèl otomobil
Fè chak vwayaj tounen pi bon done pou modèl.
Avala konekte done kamera, LiDAR, rada ak IMU ki senkronize ak seleksyon done, revizyon moun ak IA, kontwòl kalite ak vèsyon ki gouvène, pou ekip otonomi yo pase soti nan yon evènman sou wout rive nan done antrènman pandan liy orijin lan rete entak.
Yon sèl dosye operasyon soti nan sesyon sous la rive nan vèsyon ansanm done a.
Pipeline ansanm done otonomi
Koule yo aliyenPati senaryo
urban-night / construction- Kamera
- LiDAR
- Rada
- IMU ak telemetri
Tan ak liy orijin sous la konsève
- 01
Enjere sesyon senkronize
- 02
Chwazi senaryo ki enpòtan yo
- 03
Konstwi verite tè ki kapab verifye
- 04
Pibliye yon vèsyon gouvène
Kamera
LiDAR
Rada
IMU ak telemetri
Yon sèl sik operasyon
Evènman sou wout la se sèlman kòmansman an.
Ranplase pasaj travay ki separe ak yon chemen trasab soti nan kaptire miltimodal rive nan pwochen vèsyon ansanm done a.
- 01
Enjere sesyon senkronize
Mete MCAP, videyo, nwaj pwen ak telemetri nan sesyon senkronize san pèdi kontèks sous la.
- 02
Chwazi senaryo ki enpòtan yo
Chèche epi chwazi sesyon ki gen ka limit, anviwònman ak konpòtman pou pwochen sik antrènman an.
- 03
Konstwi verite tè ki kapab verifye
Konbine asistans modèl ak revizyon moun nan 2D, 3D ak 4D, epi aplike pòtay kalite chak vèsyon bezwen.
- 04
Pibliye yon vèsyon gouvène
Fikse sa ki nan manifest la ak orijin sous yo, ajoute metadone dwa ki deklare, epi pibliye yon revizyon ki pa ka chanje ke lojisyèl chajman an rezoud pou antrènman ak evalyasyon apre sa.
Idantite ansanm done ki dire
Yon vèsyon sistèm otonomi ou ka repwodui.
Trete chak ansanm antrènman kòm yon eleman gouvène, pa kòm yon dosye yon sèl fwa. Avala pibliye yon manifest ki pa ka chanje, yon revizyon ki ka rezoud, orijin sous yo ak metadone dwa ki deklare.
- Referans ansanm done ki fasil pou li ak yon revizyon kanonik ki pa ka chanje
- Anprent manifest la, kantite objè, gwosè total ak orijin sous yo
- Dokiman dwa ak kondisyon aksè ki deklare atache ak revizyon an
- Estati pibliye ak idantite revizyon retounen atravè lojisyèl chajman an
Manifès vèsyon ansanm done
Gen vèsyon- Ansanm done
- autonomy/urban-night
- Vèsyon
- v24
- Dosye orijin yo
- primary / avala · calibration / avala
- Dwa ki deklare
- Atache
- Estati revizyon an
- Pibliye
autonomy/urban-night@v24Konstwi pou IA otomobil
Yon sistèm done pou tout pwogram otonomi an.
Kenbe pèsepsyon, fizyon captè, kabin ak katografi sou menm idantite ansanm done ak menm disiplin pou vèsyon yo.
Fizyon captè
Konsève tan ak kontèks kalibrasyon pandan ekip yo egzamine menm evènman an nan chak koule captè.
Entèlijans andedan kabin
Òganize done vizyèl ak telemetri pou devlope modèl eta pasaje ak chofè avèk kritè revizyon ki klè.
Katografi ak lokalizasyon
Seleksyone done espasyal pou katografi, lokalizasyon, konpreyansyon wout ak deteksyon chanjman.
Pote yon pwogram reyèl
Katografye sik done otomobil ki pi difisil ou a.
Pote yon koule done reyèl, yon pòtay pou vèsyon an ak sistèm li dwe konekte. N ap montre kijan Avala ka mete l an operasyon san kraze liy orijin done yo.