Anomali sifas ak konpozan
Izole kowozyon, fant, ewozyon, pyès ki manke ak lòt kondisyon konpozan atravè kalite byen yo.
Aktivasyon modèl pou robotik enspeksyon enèji
Fè chak misyon enspeksyon ranfòse modèl la.
Konekte done tèmik, RGB, LiDAR ak telemetri nan yon sèl sik trasab, soti nan kaptire enspeksyon rive nan vèsyon dataset ki pare pou modèl la.
Yon sèl dosye operasyonèl soti nan misyon enspeksyon rive nan vèsyon dataset la.
MCAP + ROS
LiDAR + nyaj pwen
Videyo plizyè kamera
Telemetri + trajektwa
Yon sèl sik operasyonèl
Misyon enspeksyon an se sèlman kòmansman an.
Ranplase pasasyon fragmante yo ak yon chemen trasab soti nan kaptire enspeksyon senkronize rive nan pwochen vèsyon dataset ki pare pou modèl la.
- 01
Antre misyon enspeksyon senkronize
Rasanble MCAP, videyo tèmik ak RGB, nwaj pwen, GNSS, IMU ak evènman byen yo san pèdi tan oswa kontèks sous la.
- 02
Chwazi prèv ki enpòtan
Chèche epi separe pa byen, konpozan, anomali, meteyo, ang vizyon ak kondisyon detèktè pou rasanble senaryo pwochen sik antrènman an bezwen.
- 03
Bati ground truth ki ka defann
Konbine asistans modèl ak revizyon imen 2D, 3D ak tanporèl, epi aplike baryè kalite chak vèsyon mande.
- 04
Pibliye yon vèsyon kontwole
Fikse sa ki nan manifest la ak orijin sous yo, tache metadata dwa deklare, epi pibliye yon revizyon imitab ke loader la rezoud pou antrènman ak evalyasyon.
Entèlijans senaryo
Jwenn prèv ki chanje konpòtman modèl la.
Transfòme misyon enspeksyon long yo an tranch antrènman presi pandan w ap konsève kontèks detèktè, byen ak operasyon chak evènman.
Anomali tèmik ak pwen cho
Konpare siyati tèmik ak kontèks RGB, kote, byen ak kalibrasyon ki aliyen.
Blokaj, ekla ak meteyo
Chwazi ang vizyon ak kondisyon anviwònman kote modèl enspeksyon yo pèdi konfyans.
Idantite dataset dirab
Livre yon vèsyon stack enspeksyon ou ka repwodui.
Trete chak seri antrènman kòm yon atifak ki gouvène ak yon adrès estab, pa tankou yon dosye ekip yo pase youn bay lòt.
- Referans dataset fasil ak revizyon kanonik imitab
- Digest manifest, kantite objè, gwosè total ak orijin sous
- Dokiman dwa deklare ak kondisyon aksè tache ak revizyon an
- Eta pibliye ak idantite revizyon retounen atravè loader la
Manifest vèsyon dataset
Vèsyone- Dataset
- energy/asset-inspection
- Vèsyon
- v12
- Dosye orijin
- primary / avala · calibration / avala
- Dwa deklare
- Tache
- Eta revizyon
- Pibliye
energy/asset-inspection@v12Bati pou enspeksyon otonòm
Yon sistèm done pou tout pwogram enspeksyon enèji a.
Kenbe enspeksyon transmisyon, van, solè ak endistriyèl sou menm baz dataset ak kalite.
Transmisyon ak distribisyon
Chwazi poto, liy, izolatè, konektè ak zòn degajman nan misyon ayeryen ak tè senkronize.
Enspeksyon enèji van
Bati dataset tanporèl ak plizyè ang pou sifas lam, tou, nasèl ak kondisyon operasyon ki chanje.
Enspeksyon byen solè
Aliyen prèv tèmik ak RGB pou modèl enspeksyon pano, chèn, tracker ak sit.
Enspeksyon endistriyèl ak tiyo
Revize kowozyon, flit, eta ekipman ak kondisyon difisil pou rive nan done rover, dron ak detèktè fiks.
Kòmanse ak yon blokaj modèl
Defini vèsyon done enspeksyon pwogram ou bezwen apre a.
Pote stack detèktè ou, pwosesis aktyèl la ak konpòtman sib la. Soti ak yon chemen byen defini soti nan misyon enspeksyon rive nan yon dataset vèsyone.