Tranzisyon ranje ak vire nan bout jaden
Izole sòti nan ranje, vire, sipèpozisyon ak rekiperasyon wout pandan jewometri jaden an ap chanje.
Aktivasyon modèl pou robotik agrikòl
Fè chak èdtan nan jaden amelyore machin nan.
Konekte kamera, LiDAR, GNSS, IMU ak evènman operatè nan yon sèl bouk trasab, depi kaptire nan jaden rive nan vèsyon dataset ki pare pou modèl.
Yon sèl dosye operasyonèl depi sesyon jaden rive nan vèsyon dataset la.
MCAP + ROS
LiDAR + nyaj pwen
Videyo plizyè kamera
Telemetri + trajektwa
Yon sèl bouk operasyonèl
Sesyon jaden an se sèlman kòmansman an.
Ranplase transfè ki separe yo ak yon chemen trasab depi kaptire jaden senkronize rive nan pwochen vèsyon dataset ki pare pou modèl.
- 01
Enpòte sesyon jaden senkronize
Rasanble MCAP, videyo, nyaj pwen, GNSS, IMU ak evènman machin san pèdi tan oswa kontèks sous la.
- 02
Chwazi zòn ki pi difisil yo
Chèche epi separe selon jaden, wout, etap rekòt, meteyo, entèvansyon ak eta detèktè pou konstwi senaryo pwochen sik antrènman an bezwen.
- 03
Konstwi ground truth ki ka defann
Konbine asistans modèl ak revizyon imen 2D, 3D ak tanporèl, epi aplike baryè kalite chak vèsyon mande.
- 04
Pibliye yon vèsyon kontwole
Fikse kontni manifest la ak orijin sous yo, tache metadata dwa deklare, epi pibliye yon revizyon imitab loader la rezoud pou antrènman ak evalyasyon.
Entèlijans senaryo
Jwenn moman ki chanje konpòtman machin nan.
Transfòme long trajè jaden an moso antrènman presi pandan w konsève kontèks detèktè ak operasyonèl chak evènman.
Pousyè, ekla ak vizibilite fèb
Konpare konpòtman pèsepsyon nan pousyè, lonbraj, limyè fèb, obstak vizyèl ak dansite rekòt k ap chanje.
Entèvansyon operatè
Mete pran kontwòl manyèl ak evènman rekiperasyon yo nan pwochen sik seleksyon ak revizyon an.
Idantite dataset ki dire
Livre yon vèsyon sistèm otonòm ou ka repwodui.
Trete chak ansanm antrènman kòm yon atifak gouvène ki gen yon adrès estab, pa kòm yon dosye ekip yo pase youn bay lòt.
- Referans dataset fasil pou li ansanm ak yon revizyon kanonik imitab
- Anprent manifest, kantite objè, gwosè total ak orijin sous
- Dokiman dwa deklare ak kondisyon aksè tache ak revizyon an
- Eta pibliye ak idantite revizyon loader la retounen
Manifest vèsyon dataset
Vèsyone- Dataset
- agriculture/row-navigation
- Vèsyon
- v18
- Dosye orijin
- primary / avala · calibration / avala
- Dwa deklare
- Tache
- Eta revizyon
- Pibliye
agriculture/row-navigation@v18Konstwi pou otonomi nan jaden
Yon sèl sistèm done pou tout pwogram robotik agrikòl la.
Kenbe navigasyon, swen rekòt, rekòt ak enspeksyon ayeryen sou menm baz dataset ak kalite.
Navigasyon otonòm nan jaden
Chwazi swiv ranje, vire nan bout jaden, evite obstak ak rekiperasyon wout nan sesyon machin senkronize.
Swen rekòt ak presizyon
Konstwi dataset pèsepsyon pou flite vize, retire move zèb, detekte plant ak konprann eta rekòt.
Rekòt ak manipilasyon
Revize entèraksyon tanporèl, eta objè ak ka limit difisil pou sistèm keyi ak rekòlte.
Enspeksyon ayeryen
Transfòme imaj ak telemetri dwòn an dataset trasab pou kat jaden, obsèvasyon ak modèl enspeksyon.
Kòmanse ak yon sèl blokaj modèl
Defini pwochen vèsyon done jaden pwogram ou bezwen an.
Pote seri detèktè ou, pwosesis aktyèl la ak konpòtman sib la. Soti ak yon chemen byen defini depi sesyon jaden rive nan yon dataset vèsyone.