Загружайте данные датчиков
Объединяйте данные MCAP, LiDAR, видео, ROS bag и LeRobot в единой модели датасета.
Платформа разработчика Physical AI
Используйте типизированные SDK, CLI, REST или MCP, чтобы загружать данные датчиков, проверять состояние датасетов, управлять релизами и возвращать обратную связь модели в следующий цикл обучения.
Первый цикл
Введите ключ в скрытом приглашении и запросите публичный API, оставив учетные данные изолированными во временной подоболочке.
Bash или Zsh · curl · ключ API Avala
(
printf "Avala API key: " &&
IFS= read -rs AVALA_API_KEY &&
printf "\n" &&
export AVALA_API_KEY &&
curl \
--fail \
--silent \
--show-error \
-H "X-Avala-Api-Key: $AVALA_API_KEY" \
"https://api.avala.ai/api/v1/datasets/?limit=10"
)Программируемый процесс
Используйте стабильные интерфейсы для операционных этапов между сырыми данными датчиков и следующим запуском модели.
Объединяйте данные MCAP, LiDAR, видео, ROS bag и LeRobot в единой модели датасета.
Проверяйте индексацию, последовательности, число кадров и калибровку до запуска данных в производство.
Запускайте авторазметку в рамках проекта и сохраняйте проверку человеком в том же управляемом процессе.
Создавайте экспорт датасета или проекта и отслеживайте его до готовности для последующего обучения.
Облачный MCP
Подключите один облачный endpoint, чтобы проверять доступные аккаунту датасеты, захваты, доказательства качества и операционное состояние.
Открыть руководство MCPhttps://mcp.avala.ai/mcpДоступ соответствует вашим разрешениям Avala. Проверенные действия сотрудников видны только уполномоченным операторам и требуют явного подтверждения.
Интерфейсы
Python, TypeScript, публичный REST API и облачный MCP используют единую модель данных Avala.
Синхронные и асинхронные клиенты, курсорная пагинация, типизированные модели и явные ошибки.
pip install avalaТипизированные ресурсные клиенты без runtime-зависимостей и с официальной поддержкой Node.js 18+.
npm install @avala-ai/sdkИспользуйте публичный endpoint api.avala.ai из любого языка или аутентифицированного HTTP-клиента.
curl --fail-with-body -H "X-Avala-Api-Key: $AVALA_API_KEY" "https://api.avala.ai/api/v1/datasets/?limit=10"Подключайте совместимые ИИ-инструменты к контексту датасетов и операций в рамках разрешений.
https://mcp.avala.ai/mcpТехнический разбор
Мы разберём интерфейсы, путь хранения, контроль качества и контракт релиза на примере реального процесса.