表面与组件异常
跨资产类型筛选腐蚀、裂纹、侵蚀、部件缺失及其他组件级状态。
面向能源巡检机器人的模型赋能
让每一次巡检任务都强化模型。
将热成像、RGB、LiDAR 和遥测数据连接到同一条可追溯闭环中，从巡检采集直达模型就绪的数据集版本。
从巡检任务到版本化数据集发布，全程保留一份运营记录。
MCAP + ROS
LiDAR + 点云
多摄像头视频
遥测 + 轨迹
一条运营闭环
巡检任务只是开始。
用可追溯路径取代割裂的交接流程，从同步巡检采集直达下一个模型就绪的数据集版本。
- 01
摄取同步巡检任务
汇集 MCAP、热成像与 RGB 视频、点云、GNSS、IMU 和资产事件，同时保留时间与来源上下文。
- 02
筛选关键证据
按资产、组件、异常、天气、视角和传感器状态搜索与切片，组合下一轮训练所需的场景。
- 03
构建可辩护的真值数据
结合模型辅助与人工 2D、3D 和时序审核，并应用每个版本所需的质量门槛。
- 04
发布版本化成果
冻结清单内容与来源，附加声明权利元数据，再发布可由加载器解析用于训练和评估的不可变修订。
场景智能
找到改变模型行为的证据。
将长时间巡检任务转化为聚焦的训练切片，同时保留每个事件的传感器、资产和运营上下文。
热异常与热点
将热特征与对齐的 RGB、位置、资产和标定上下文进行比较。
遮挡、眩光与天气
筛选巡检模型置信度下降的视角和环境条件。
为自主巡检而构建
贯穿能源巡检项目的一套数据系统。
让输配电、风电、光伏和工业巡检工作共享同一套数据集与质量基础。
输电与配电
从同步空中和地面任务中筛选铁塔、线路、绝缘子、连接器和净空区域。
风能巡检
为叶片表面、塔架、机舱和变化的运行条件构建时序与多视角数据集。
光伏资产巡检
为面板、组串、跟踪器和场站级巡检模型对齐热成像与 RGB 证据。
工业与管线巡检
跨巡检机器人、无人机和固定传感器数据审核腐蚀、泄漏、设备状态和难以到达的资产状况。
从一个模型瓶颈开始
规划项目下一步所需的巡检数据版本。
带上您的传感器栈、当前工作流和目标行为，获得从巡检任务到版本化数据集的明确路径。