工作流
从机器人记录到训练发布。
Avala 让可视化、标注、审核和导出始终连接到源数据集，而不是把机器人运行数据拆散在互不连通的工具中。
- 01
导入
导入 .mcap、ROS 1 .bag 和 ROS 2 .db3 记录，包括相机、LiDAR 和遥测消息。
- 02
可视化
在浏览器中回放同步的多传感器会话，再选择需要标注的场景。
- 03
标注与审核
应用 2D 和 3D 标注工作流，将工作送入审核，并保持质量控制状态可见。
- 04
导出
使用 REST API 或 SDK 将标注导出到您的训练流水线。
开发者路径
继续阅读文档。
阅读 MCAP 与 ROS 集成指南，查看标注工具，或从流水线调用 API。