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手术场景分割
医疗2D图像摄像头

手术场景分割

用于手术机器人的医学影像数据集,包含组织分割、器械追踪和手术步骤识别。

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微创手术内窥镜视频帧,带有组织分割掩膜、器械边界框和手术阶段标签。该数据集支持手术机器人、术中引导和技能评估培训项目的研究。

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2D图像摄像头

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