샘플
Avala의 실제 데이터를 브라우저에서 열어 보세요.
각 샘플은 고객이 자사 플릿에 쓰는 뷰어인 Mission Control의 데이터셋입니다. 모든 카메라를 하나의 타임라인으로 재생하고, 깊이와 IMU를 단계별로 살펴보고, 각 시퀀스에 붙은 언어 정보를 읽어 보세요. 계정은 필요 없습니다.
데이터셋
샘플 데이터셋
수치는 Mission Control에 게시된 데이터셋 기준입니다. 각 카드에 기록에 담긴 내용을 정리했습니다.
@avala/home-tasks-apac-sample
1인칭 가사 작업
머리 착용 Android 휴대폰
실제 가정에서 착용자의 시점으로 기록한 일상 작업입니다. 모든 프레임에 깊이가 있고 시퀀스마다 언어 지시가 붙어 있습니다.
- 시퀀스
- 236
- 시간
- 56.4
- 초당 프레임
- ~30
- 해상도
- 1920×1080
- 카메라
- 1
Mission Control에서 열기모달리티
- RGB 영상
- 깊이
- 모션(IMU)
- 언어 지시
- 사고 연쇄
@avala/bimanual-teleop-sample
양팔 원격 조작
양팔 모바일 매니퓰레이터
분류, 쌓기, 접기, 집어 옮기기 같은 테이블 위 조작을 상단 카메라와 양 손목 카메라로 기록했습니다. 시퀀스마다 작업 설명이 붙어 있습니다.
- 시퀀스
- 4,248
- 초당 프레임
- 30
- 해상도
- 640×480
- 카메라
- 3
Mission Control에서 열기모달리티
- RGB 영상
- 언어 지시
뷰어에서
샘플로 할 수 있는 일.
모든 스트림을 하나의 타임라인에
카메라, 깊이, IMU가 프레임 단위로 동기화되어 재생됩니다.
모든 시퀀스에 언어 정보
지시, 작업 설명, 사고 연쇄가 해당 시퀀스 옆에 함께 표시됩니다.
표준 MCAP 파일
모든 시퀀스는 MCAP 파일로, Avala가 고객의 플릿에서 수집하는 것과 같은 형식입니다.
고객의 환경
고객과 비슷한 환경의 데이터를 받아 보세요.
로봇이 일할 곳과 중요한 작업을 알려 주세요. 커버리지 기준에 따라 워크플로 카탈로그에서 수집을 계획합니다.