로봇 조작 및 가정 작업
다양한 실제 환경에서 사람의 시연과 로봇 상호작용을 수집합니다.
Physical AI 데이터 수집
현실 세계에서 수집한 데이터를 모델이 학습할 수 있는 데이터로 전환하세요.
멀티모달 데이터 수집 프로그램을 설계하고 운영한 뒤, 모든 세션을 동기화된 수집, 라벨링, QC를 거쳐 모델 평가에 사용할 수 있는 버전 관리 데이터셋으로 릴리스하세요.
수집 계획부터 게시된 데이터셋까지 하나의 운영 기록으로 관리합니다.
데이터 수집 프로그램
실행 준비 완료- RGB 영상
- 깊이
- IMU
- 로봇 상태
- 01
맥락을 유지하며 수집
동기화 완료 - 02
어려운 사례 검증
QC 통과 - 03
릴리스하고 개선
v12 준비 완료
평가 결과
어려운 사례가 다음 목표형 수집 주기를 결정합니다.
1인칭 시점 데이터 수집
로봇 텔레오퍼레이션
맞춤형 센서 리그
현장 운영
하나의 운영 루프
데이터 수집은 첫 단계이지 최종 납품물이 아닙니다.
센서 구성, 원본 세션, 어노테이션, QC 결정, 데이터셋 릴리스를 하나의 추적 가능한 워크플로에서 관리하고, 평가 결과로 다음 수집 주기를 계획합니다.
- 01
모델을 기준으로 계획
수집을 시작하기 전에 목표 작업, 환경, 센서 스키마, 승인 기준을 정의합니다.
- 02
맥락을 유지하며 수집
센서 스트림을 분리하지 않고 1인칭 시점, 텔레오퍼레이션, 플릿, 맞춤형 하드웨어 세션을 조율합니다.
- 03
어려운 사례 검증
학습에 전달하기 전에 중요한 데이터를 수집하고 검사하며 라벨링하고 검토합니다.
- 04
릴리스하고 개선
버전 관리된 데이터셋을 게시해 기존 스택으로 내보내고, 다운스트림 평가 결과로 다음 수집 범위를 정합니다.
데이터셋 운영
모델 팀에 파일 폴더가 아닌 운영 기록을 제공하세요.
원본 세션, 품질 상태, 내보내기 이력을 모델 팀이 평가하고 후속 계획에 활용할 수 있는 버전 관리 릴리스로 패키징합니다.
- 동기화된 센서 및 상호작용 세션
- 구조화된 어노테이션과 검토 결정
- 버전 관리된 데이터셋 릴리스와 내보내기 이력
- 목표형 후속 작업에 활용할 평가 결과
데이터셋 릴리스내보내기 준비 완료
- 데이터셋
- manipulation-kitchen
- 릴리스
- v12
- 모달리티
- RGB · 깊이 · IMU · 로봇 상태
- 품질 게이트
- QC 통과
수집 프로그램
모델이 학습해야 할 행동을 기준으로 데이터를 수집하세요.
사람의 시연, 로봇 상호작용, 이동형 자율 시스템, 산업 작업에 특화된 프로그램을 운영합니다.
창고 자동화
픽앤플레이스, 분류, 팔레타이징, 재고 관리 워크플로를 포괄하는 데이터를 구축합니다.
이동형 자율 시스템
내비게이션, 날씨, 지형, 사람과의 상호작용 전반에서 엣지 케이스를 수집합니다.
산업용 로보틱스
학습 팀에 필요한 맥락과 함께 도구 사용, 조립, 검사, 접촉이 많은 작업을 기록합니다.
하나의 모델 목표에서 시작하세요
다음 모델 실행에 필요한 데이터 수집 프로그램을 설계하세요.
센서, 목표 작업, 환경, 현재의 데이터 병목을 알려주세요. 수집 계획과 품질 게이트, 학습으로 이어지는 경로를 함께 설계합니다.