로봇 조작 및 가정 작업
다양한 실제 환경에서 사람의 시연과 로봇 상호작용을 수집합니다.
커버리지 프로그램
모델에 부족한 데이터를 커버리지 셀 단위로 수집하세요.
커버리지 프로그램은 브리프를 커버리지 셀과 캡처 구성으로 바꿉니다. 성공과 함께 실패와 복구도 기록하며, 모든 납품에는 커버리지 리포트가 함께 제공됩니다.
모든 커버리지 프로그램은 Avala의 175개 워크플로 카탈로그에서 셀을 고릅니다.
커버리지 프로그램
실행 준비 완료- RGB 영상
- 깊이
- IMU
- 로봇 상태
- 01
브리프
승인됨 - 02
캡처 구성
동기화 완료 - 03
커버리지 리포트
QC 통과
공백 리포트
플릿에서 발생한 실패가 다음 브리프를 만듭니다.
1인칭 시점 데이터 수집
로봇 텔레오퍼레이션
맞춤형 센서 리그
현장 운영
커버리지 프로그램의 진행 방식
브리프부터 리포트까지 다섯 가지 구성 요소.
각 요소는 캡처 시작 전에 정하거나 종료 후에 확인합니다. 그래서 모든 납품은 메우려던 공백까지 추적할 수 있습니다.
- 01
브리프
수집 브리프가 공백을 명시합니다. 작업, 환경, 물체, 시퀀스 수, 승인 기준입니다. 캡처를 시작하기 전에 고객 팀이 승인합니다.
- 02
커버리지 셀
브리프는 카탈로그에서 셀을 고릅니다. 각 셀은 특정 환경의 작업과 목표 수량으로 이루어지며, 진행 상황은 셀 단위로 측정합니다.
- 03
실패와 복구 레인
실수, 복구, 개입은 라벨을 붙여 별도 레인으로 납품합니다. 모델이 다시 제자리로 돌아오는 방법을 보여줍니다.
- 04
캡처 구성
각 캠페인은 캡처 방식, 리그, 센서, 캘리브레이션을 고정하고 모든 시퀀스에 기록합니다.
- 05
커버리지 리포트
모든 납품에는 캡처한 내용을 셀 단위로 브리프와 대조한 리포트가 함께 제공됩니다.
납품별 커버리지 리포트
모든 납품은 무엇을 커버하는지 보여줍니다.
커버리지 리포트는 각 납품을 해당 브리프와 대조합니다. 어떤 셀이 완료되었는지, 어디에 데이터가 부족하고 어디에 몰려 있는지 보여줍니다.
- 커버리지 셀별 시간과 시퀀스 수를 브리프와 비교
- 가정별, 수집자별 승인된 시간의 비중
- 납품 내부와 납품 간 중복 검사 결과
- 각 시퀀스의 승인 결과와 근거가 되는 동의 기록
데이터셋 릴리스내보내기 준비 완료
- 데이터셋
- manipulation-kitchen
- 릴리스
- v12
- 모달리티
- RGB · 깊이 · IMU · 로봇 상태
- 품질 게이트
- QC 통과
수집 프로그램
모델이 학습해야 할 행동을 기준으로 데이터를 수집하세요.
사람의 시연, 로봇 상호작용, 이동형 자율 시스템, 산업 작업에 특화된 프로그램을 운영합니다.
창고 자동화
픽앤플레이스, 분류, 팔레타이징, 재고 관리 워크플로를 포괄하는 데이터를 구축합니다.
이동형 자율 시스템
내비게이션, 날씨, 지형, 사람과의 상호작용 전반에서 엣지 케이스를 수집합니다.
산업용 로보틱스
학습 팀에 필요한 맥락과 함께 도구 사용, 조립, 검사, 접촉이 많은 작업을 기록합니다.
데이터 파트너
이미 촬영 중이신가요? 우리 브리프에 따라 공급하세요.
로봇 플릿, 원격 조작 센터, 촬영 스튜디오, 리그 제작자는 승인 시간당 보수를 받고, 명시된 조건으로 권리를 보유하며, 다른 고객의 데이터와 절대 합쳐지지 않습니다.
하나의 공백부터 시작하세요
첫 커버리지 프로그램의 범위를 정하세요.
롤아웃이나 작업 목록을 가져오세요. 커버리지 셀에 매핑하고 첫 브리프를 함께 작성합니다.