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Pour la robotique et l’Embodied AI

Fleet Learning Infrastructure pour la Physical AGI

Transformez les enregistrements bruts de robots, de véhicules et de systèmes edge en signal d’entraînement versionné, puis reconnectez les résultats des modèles aux scènes qui nécessitent la prochaine passe.

Un registre opérationnel unique relie les données de capteurs, les décisions d’annotation, les preuves de qualité, les versions des jeux de données et le retour des modèles.

Données MCAP et ROS
LiDAR et nuages de points
Vidéo multicaméra
Télémétrie et trajectoires

Une boucle continue

De la capture des capteurs à l’amélioration du modèle

Chaque étape alimente le même enregistrement gouverné, pour accélérer sans perdre le contexte, la qualité ni la provenance.

  1. 1Ingérer
  2. 2Organiser
  3. 3Annoter
  4. 4Contrôle qualité
  5. 5Publier
  6. 6Entraîner
  7. 7Améliorer

Ops Données

Faites fonctionner vos données à grande échelle

Gérez des flux massifs de capteurs avec versionnage intégré, suivi de lignée et recherche—conçu pour les charges de production, pas les prototypes.

Relié au même enregistrement de dataset

Ops Annotation

Transformez l'expertise humaine en données de production

Routez les tâches, appliquez les consignes d'étiquetage et coordonnez des équipes distribuées avec une AQ mesurable—pas subjective.

Relié au même enregistrement de dataset

Gestion de Modèles

Comprenez le comportement des modèles

Surveillez la dérive, suivez les performances en conditions réelles et retracez chaque release jusqu'aux données, aux labels et aux décisions qui l'ont produite.

Relié au même enregistrement de dataset

Un plan de contrôle unique

Le système de référence entre les capteurs et les modèles.

Mission Control conserve les données, les décisions et le retour des modèles dans le même contexte opérationnel. Les équipes peuvent examiner les preuves qui sous-tendent une publication au lieu de les reconstituer après la livraison.

Identité du jeu de données

Sachez exactement quelles données ont entraîné le modèle

Attribuez à chaque jeu de données et à chaque version une identité stable, avec une traçabilité remontant aux scènes sources et aux décisions de qualité.

Plan de contrôle

Pilotez le workflow

Pilotez l’annotation, la revue, le consensus et les règles de publication depuis un plan de contrôle unique plutôt que d’assembler des outils de projet.

Exécution gérée

Passez les étapes difficiles à l’échelle

Ajoutez des opérations humaines spécialisées lorsque le workflow requiert du discernement ou davantage de capacité, sans transformer le système de référence en passage de relais vers des services.

Conçu pour les programmes Physical AI

Une couche pour tout le cycle de vie du modèle.

La même boucle de données gouvernée accompagne les équipes de perception, de comportement et de modèles embodied sans imposer le même schéma ni la même politique de revue à chaque programme.

Perception multimodale

Sélectionnez et annotez les données synchronisées des caméras, du LiDAR et de la télémétrie pour la détection, le suivi, la segmentation et la compréhension des scènes.

Manipulation et comportement

Structurez les démonstrations, les segments d’action, les trajectoires et le contexte temporel pour l’entraînement à la manipulation et vision-langage-action.

Cas limites et sécurité

Identifiez les scénarios rares, conservez les preuves de revue et publiez des versions approuvées des jeux de données pour l’évaluation critique de sécurité et le réentraînement.

Retour de flotte et dérive

Transformez les échecs des modèles et la dérive en production en recherches de scènes ciblées, nouvelles files de travail et publications traçables de jeux de données.

Résultats prêts pour l’entraînement

Publiez un signal digne de confiance pour votre stack d’entraînement.

Publiez des données prêtes pour les modèles sans rompre leur lien avec les scènes brutes, les transformations, l’historique des annotations et les critères d’acceptation qui les ont produites.

  • Annotations 2D, 3D et temporelles
  • Manifestes de jeux de données versionnés
  • Registres de qualité et de consensus
  • Pipelines d’export portables

Déploiement et gouvernance

Le périmètre de vos données reste sous votre contrôle.

Gardez les données sensibles privées pendant que les équipes travaillent à partir d'un seul référentiel gouverné. Avala s'exécute sur Avala Cloud, le BYOS gardant les données sources dans votre bucket et votre région, avec contrôles d'accès, auditabilité et isolation des données intégrés au workflow.

Explorer la sécurité

Construisez la boucle

Faites en sorte que chaque jeu de données améliore le modèle suivant.

Apportez-nous votre stack de capteurs, votre workflow de modélisation et votre principal goulot d’étranglement de données. Nous définirons le chemin le plus court vers une boucle reproductible d’amélioration des modèles.

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