Exemples
Ouvrez de vraies données Avala dans votre navigateur.
Chaque exemple est un jeu de données dans Mission Control, le visualiseur que les clients utilisent pour leurs propres flottes. Lisez toutes les caméras sur une seule timeline, parcourez la profondeur et l'IMU, et lisez le texte associé à chaque séquence. Aucun compte requis.
Jeux de données
Jeux de données d'exemple
Les chiffres proviennent des jeux de données tels qu'ils sont publiés dans Mission Control. Chaque carte indique ce que contiennent les enregistrements.
@avala/home-tasks-apac-sample
Tâches ménagères à la première personne
Téléphone Android porté sur la tête
Des tâches du quotidien enregistrées dans de vrais logements, du point de vue de la personne qui porte le téléphone, avec la profondeur sur chaque image et une instruction en langage naturel pour chaque séquence.
- Séquences
- 236
- Heures
- 56,4
- Images par seconde
- ~30
- Résolution
- 1920×1080
- Caméras
- 1
Ouvrir dans Mission ControlModalités
- Vidéo RVB
- Profondeur
- Mouvement (IMU)
- Instructions en langage naturel
- Chaîne de raisonnement
@avala/bimanual-teleop-sample
Téléopération bimanuelle
Manipulateur mobile à deux bras
De la manipulation sur table, comme trier, empiler, plier ou prendre et poser, vue par une caméra en surplomb et une caméra sur chaque poignet, avec une description de tâche pour chaque séquence.
- Séquences
- 4 248
- Images par seconde
- 30
- Résolution
- 640×480
- Caméras
- 3
Ouvrir dans Mission ControlModalités
- Vidéo RVB
- Instructions en langage naturel
Dans le visualiseur
Ce que vous pouvez faire avec un exemple.
Tous les flux sur une timeline
Les caméras, la profondeur et l'IMU se lisent en synchronisation, image par image.
Du texte pour chaque séquence
Les instructions, les descriptions de tâches et la chaîne de raisonnement s'affichent à côté de la séquence qu'elles décrivent.
Des fichiers MCAP standard
Chaque séquence est un fichier MCAP, le même format qu'Avala ingère depuis votre flotte.
Votre environnement
Obtenez des données issues d'environnements comme le vôtre.
Dites-nous où votre robot travaillera et quelles tâches comptent. Nous planifions une collecte à partir du catalogue de workflows selon le standard de couverture.