Couverture
Sachez ce que couvrent vos données avant de vous entraîner dessus.
La couverture, c’est le standard que respecte chaque campagne de capture Avala : scènes réelles, nombreux logements et collecteurs, contrôles de chevauchement, consentement tracé et un rapport de couverture avec chaque livraison. La collecte est planifiée à partir d’un catalogue de 175 workflows répartis en 26 familles.
- flux de travail
- 175
- familles
- 26
Fiche technique
Chaque programme de couverture, en un coup d’œil.
Ce que chaque programme capture, enregistre et livre, une ligne par élément.
- Modes de capture
- Capture égocentrique, téléopération, systèmes personnalisés et opérations sur le terrain
- Planifié à partir de
- 175 workflows répartis en 26 familles
- Diversité
- Six axes, chacun suivi séparément
- Limites de concentration
- Plafonds par logement et par collecteur, fixés dans le cahier des charges
- Contrôles de chevauchement
- Fichier identique et empreinte vidéo, au sein d’une livraison et entre livraisons
- Chaque séquence enregistre
- Campagne, IDs pseudonymes de logement et de collecteur, dispositif de capture, étalonnage et consentement
- Échecs et rattrapages
- Étiquetés et livrés dans leur propre catégorie
- Chaque livraison
- Un rapport de couverture au regard du cahier des charges
- Exportation
- Versions du jeu de données au format LeRobot, depuis le Python SDK ou la ligne de commande
Le standard
Cinq règles que respecte chaque livraison.
Des scènes telles quelles
Les pièces restent telles que leurs occupants les ont laissées. Le courrier, un téléphone ou une tasse oubliée restent visibles. Personne ne met en scène un désordre, et personne ne débarrasse une table pour déplacer un seul bol.
Limites de concentration
Chaque programme plafonne la part des heures acceptées provenant d’un même logement et d’un même collecteur. Le rapport de couverture indique où se situe chaque livraison par rapport aux deux plafonds.
Contrôles de chevauchement
Des contrôles de fichiers identiques et des empreintes vidéo détectent les séquences en double ou quasi identiques, au sein d’une livraison et par rapport aux livraisons précédentes.
Provenance des données
Chaque séquence porte sa campagne de capture, des IDs pseudonymes de logement et de collecteur, les IDs du dispositif de capture et d’étalonnage, et le registre de consentement correspondant.
Un rapport de couverture avec chaque livraison
Chaque livraison s’accompagne d’un rapport : heures et séquences par logement et collecteur, pièces, appareils électroménagers, tâches et actions, et tout écart par rapport au cahier des charges.
Diversité
La couverture se mesure sur six axes distincts.
Plus d’étiquettes pour la même pièce et le même mouvement apportent peu. Chaque axe est suivi séparément, afin qu’un manque sur l’un ne se cache pas derrière le volume d’un autre.
- Lieux et agencements
- Différents logements, tailles de pièce, hauteurs de rangement, plans et surfaces de travail.
- Appareils et mécanismes
- Le type réel d’appareil, le mécanisme d’accès et les commandes, enregistrés pour chaque séquence.
- Objets et charges
- Forme, taille, matériau, poids et contenu, d’une charge de linge mélangé à un sac de courses plein.
- États de départ naturels
- De vraies tâches après un vrai usage : vaisselle variée, une pièce habitée, un panier de linge en attente de lavage.
- Personnes et points de vue
- Différents collecteurs, gestes d’atteinte et hauteurs de travail, suivis indépendamment du lieu.
- Actions et résultats
- Des changements d’état complets à un rythme naturel : ouvrir, vider, trier, placer, fermer et remettre en place.
Catalogue de workflows
Planifiez à partir de 175 flux de travail.
Le catalogue public recense 175 flux de travail répartis en 26 familles, de la lessive et de la vaisselle jusqu’aux garages, aux commerces et à l’entretien des chambres d’hôtel. Chaque flux de travail précise ses sous-tâches, ses microtâches et ses variantes, pour qu’un cahier des charges puisse indiquer exactement ce qu’il faut collecter.
- Laundry and garment care9
- Beds, bedding and household linens6
- Wardrobes, shoes and accessories6
- Ingredient preparation6
- Meal preparation and serving6
- Baking and dough handling6
- Dishwashing and kitchen reset6
- Groceries, pantry and food storage6
- Tables, drinks and dining areas6
- Surfaces, furniture and windows6
- Floors, rugs and entryways6
- Bathrooms and washroom reset6
- Waste, recycling and reusable packaging6
- Home organization and everyday objects6
- Packing, unpacking and household moves6
- Plants, balconies and outdoor chores6
- Retail shelves and stock handling6
- Workplace, supplies and light fulfillment6
- Yard work and garden grounds8
- Garage work and workshop organization8
- Vehicle and bicycle care8
- Outdoor gear and seasonal setup6
- Arrangement and target-state placement16
- Appliance operation and controls6
- Household upkeep and small repairs6
- Hotel housekeeping and hospitality6
Plan et preuves
Le catalogue est le plan. Le rapport de couverture est la preuve.
Un cahier des charges de collecte sélectionne dans le catalogue les cellules correspondant à l’écart de votre modèle. Le rapport de couverture montre ensuite ce qui a été livré par rapport à ce cahier des charges, cellule par cellule, et signale tout logement, collecteur, appareil ou action surreprésenté.
Commencer
Associez les écarts de votre modèle au catalogue.
Apportez vos exécutions ou votre liste de tâches. Nous les associons à des cellules de couverture et rédigeons ensemble le premier cahier des charges.