Manipulation et tâches domestiques
Capturez des démonstrations humaines variées et des interactions robotiques dans des environnements réels.
Programmes de couverture
Collectez les données qui manquent à votre modèle, une cellule de couverture à la fois.
Un programme de couverture transforme un cahier des charges en cellules de couverture et en configurations de capture. Il enregistre les échecs et les rattrapages à côté des réussites, et chaque livraison s’accompagne d’un rapport de couverture.
Chaque programme de couverture puise ses cellules dans le catalogue Avala de 175 workflows.
Programme de couverture
Prêt à lancer- Vidéo RGB
- Profondeur
- IMU
- État du robot
- 01
Le cahier des charges
Approuvé - 02
Configurations de capture
Synchronisé - 03
Le rapport de couverture
Contrôle qualité validé
Rapport d’écarts
Les échecs de votre flotte orientent le prochain cahier des charges.
Capture égocentrique
Téléopération de robots
Systèmes de capteurs personnalisés
Opérations sur le terrain
Le déroulé d’un programme de couverture
Cinq volets, du cahier des charges au rapport.
Chaque volet est fixé avant le début de la capture ou vérifié à la fin, si bien que chaque livraison remonte à l’écart qu’elle devait combler.
- 01
Le cahier des charges
Un cahier des charges de collecte nomme l’écart : tâches, environnements, objets, nombre de séquences et critères d’acceptation. Votre équipe l’approuve avant le début de la capture.
- 02
Cellules de couverture
Le cahier des charges choisit des cellules dans le catalogue. Chaque cellule est une tâche dans un environnement avec un volume cible, et l’avancement se mesure cellule par cellule.
- 03
La catégorie échecs et rattrapages
Les erreurs, les rattrapages et les interventions sont étiquetés et livrés dans leur propre catégorie. Ils montrent à votre modèle comment se remettre sur la bonne voie.
- 04
Configurations de capture
Chaque campagne fixe le mode de capture, le dispositif, les capteurs et l’étalonnage, et les enregistre sur chaque séquence.
- 05
Le rapport de couverture
Chaque livraison s’accompagne d’un rapport qui confronte ce qui a été capturé au cahier des charges, cellule par cellule.
Rapport de couverture par livraison
Chaque livraison montre ce qu’elle couvre.
Le rapport de couverture confronte chaque livraison à son cahier des charges. Il montre quelles cellules sont complètes, où les données sont rares et où elles sont concentrées.
- Heures et séquences par cellule de couverture, par rapport au cahier des charges
- Part des heures acceptées provenant de chaque logement et de chaque collecteur
- Résultats des contrôles de chevauchement au sein des livraisons et entre elles
- Résultats d’acceptation et registre de consentement de chaque séquence
Version du jeu de donnéesPrêt à exporter
- Jeu de données
- manipulation-kitchen
- Version
- v12
- Modalités
- RGB · Profondeur · IMU · État du robot
- Critère qualité
- Contrôle qualité validé
Programmes
Collectez les données correspondant aux comportements que votre modèle doit apprendre.
Menez des programmes ciblés couvrant les démonstrations humaines, les interactions robotiques, l’autonomie mobile et les opérations industrielles.
Automatisation des entrepôts
Assurez une couverture des tâches de pick-and-place, de tri, de palettisation et des workflows d’inventaire.
Autonomie mobile
Collectez les cas limites liés à la navigation, à la météo, au terrain et aux interactions humaines.
Robotique industrielle
Enregistrez l’utilisation d’outils, l’assemblage, l’inspection et les tâches impliquant de nombreux contacts physiques avec le contexte nécessaire aux équipes d’entraînement.
Commencez par un écart
Cadrez votre premier programme de couverture.
Apportez vos exécutions ou votre liste de tâches. Nous les rattachons aux cellules de couverture et rédigeons avec vous le premier cahier des charges.