Anomalies de surface et de composants
Isolez corrosion, fissures, épaufrures, déformations, éléments manquants et autres états de composants, quel que soit l’actif.
Conçue pour la robotique d’inspection des infrastructures
Transformez chaque inspection en preuves prêtes pour le modèle.
Reliez les données thermiques, RGB, LiDAR et de télémétrie dans une boucle traçable, de la capture d’inspection aux versions de datasets prêtes pour le modèle.
Un seul dossier opérationnel, de la mission d’inspection à la version du dataset.
MCAP + ROS
LiDAR + nuages de points
Vidéo multicaméra
Télémétrie + trajectoires
Une boucle opérationnelle
La mission d’inspection n’est que le début.
Remplacez les relais fragmentés par un parcours traçable, de la capture d’inspection synchronisée à la prochaine version du dataset prête pour le modèle.
- 01
Ingérer les missions d’inspection synchronisées
Réunissez MCAP, vidéos thermiques et RGB, nuages de points, GNSS, IMU et événements d’actifs sans perdre le contexte temporel ni la source.
- 02
Sélectionner les preuves utiles
Recherchez et découpez par actif, composant, anomalie, météo, point de vue et état du capteur pour composer les scénarios du prochain cycle d’entraînement.
- 03
Construire une vérité terrain défendable
Associez l’assistance des modèles à la revue humaine 2D, 3D et temporelle, puis appliquez les contrôles qualité requis pour chaque version.
- 04
Publier une version contrôlée
Figez le contenu du manifeste et les origines, joignez les métadonnées de droits déclarés, puis publiez une révision immuable que le loader résout pour l’entraînement et l’évaluation.
Intelligence des scénarios
Trouvez les preuves qui modifient le comportement du modèle.
Transformez de longues missions d’inspection en segments d’entraînement ciblés tout en conservant le contexte capteur, actif et opérationnel de chaque événement.
Géométrie, gabarit et déformation
Préservez les nuages de points, vues caméra, poses, étalonnages et mesures alignés pour les scénarios de changement structurel et de gabarit.
Occlusion, reflets et météo
Sélectionnez les points de vue et conditions environnementales où les modèles d’inspection perdent en confiance.
Identité durable du dataset
Livrez une version que votre stack d’inspection peut reproduire.
Traitez chaque jeu d’entraînement comme un artefact gouverné avec une adresse stable, pas comme un dossier transmis entre équipes.
- Référence lisible du dataset et révision canonique immuable
- Empreinte du manifeste, nombre d’objets, taille totale et origines
- Document de droits déclarés et conditions d’accès joints à la révision
- État publié et identité de révision renvoyés par le loader
Manifeste de version du dataset
Versionné- Dataset
- infrastructure/bridge-inspection
- Version
- v9
- Enregistrements d’origine
- primary / avala · calibration / avala
- Droits déclarés
- Joints
- État de révision
- Publié
infrastructure/bridge-inspection@v9Conçu pour l’autonomie de l’inspection des infrastructures
Un système de données pour tout le programme d’inspection des infrastructures.
Réunissez les inspections de ponts, voies ferrées, routes, tunnels et sites sur la même base de datasets et de qualité.
Ponts et structures
Créez des datasets temporels et multivues pour tabliers, piles, câbles, joints, façades et autres composants critiques.
Rail et transports collectifs
Alignez les preuves concernant voies, caténaires, quais, tunnels et emprises au fil des inspections répétées.
Routes et tunnels
Sélectionnez les états de chaussée, barrières, signalisation, gabarit et surfaces de tunnel en conservant le contexte de lieu et de capteur.
Chantiers et sites industriels
Examinez les données de drones, rovers, véhicules et capteurs fixes pour l’avancement, l’état des composants et les actifs difficiles d’accès.
Commencez par un obstacle du modèle
Cadrez la version de données d’inspection dont votre programme a besoin maintenant.
Apportez votre stack de capteurs, votre flux actuel et le comportement cible. Repartez avec un parcours défini, des missions d’inspection au dataset versionné.