Annotation MCAP et ROS
Annotez des parcours robotiques MCAP et ROS dans un seul flux.
Importez des enregistrements MCAP, ROS 1 bag ou ROS 2 bag, inspectez des flux de capteurs synchronisés, envoyez les scènes choisies vers l'annotation et le contrôle qualité, puis exportez des données prêtes pour le modèle via l'API ou le SDK.
Le flux de travail
De l'enregistrement robotique au jeu d'entraînement publié.
Avala relie visualisation, annotation, révision et export au jeu de données source, au lieu de disperser les parcours robotiques dans des outils déconnectés.
- 01
Ingérer
Chargez des enregistrements .mcap, .bag ROS 1 et .db3 ROS 2, y compris les messages de caméra, LiDAR et télémétrie.
- 02
Visualiser
Parcourez des sessions multi-capteurs synchronisées dans le navigateur avant de sélectionner les scènes à annoter.
- 03
Annoter et réviser
Appliquez des flux d'annotation 2D et 3D, acheminez le travail vers la révision et gardez l'état qualité visible.
- 04
Exporter
Utilisez l'API REST ou le SDK pour exporter les annotations vers votre pipeline d'entraînement.
Parcours développeur
Continuez dans la documentation.
Lisez le guide d'intégration MCAP et ROS, consultez les outils d'annotation ou appelez l'API depuis votre pipeline.