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Jeux de données

Jeux de données et collecte pour Physical AI

Partez des échantillons publics, ou commandez une collecte contre un brief écrit tiré du catalogue de 175 workflows dans 26 familles de tâches. L'accès aux données et les programmes de collecte sont devisés. Le stock au-delà des échantillons n'est pas listé sur ce site.

Comment acheter

Comment un devis est construit

Avala dimensionne la plateforme autour de la boucle que vous devez exécuter : modalités, volume de données, qualité, compute, déploiement et besoin éventuel d’opérations managées. Commencez par une version délimitée, puis étendez-la lorsque la boucle démontre sa valeur.

Pas de grille générique par nombre de licences. Choisissez l’option commerciale minimale capable de valider la prochaine version du dataset, puis étendez le même système.

  • Première version

    Cadrez une combinaison de modalités, une version de dataset et les critères d’acceptation qui démontrent son utilité.

  • Boucle de production

    Exécutez l’ingestion, la curation, la labellisation humaine + IA, le QC, le versionnage et l’export dans un seul système reproductible.

  • Plan de contrôle d’entreprise

    Standardisez la gouvernance, la publication et la connexion des données capteurs à l’entraînement dans toute l’organisation.

Chaque proposition précise les hypothèses qui sous-tendent le périmètre afin que les équipes sachent ce qui est inclus et ce qui évolue avec la montée en charge.

  • Données

    Modalités, volume de scènes, fréquence de capture, rétention et version du dataset à publier.

  • Workflow

    Les étapes exécutées par Avala, de l’ingestion et la curation jusqu’à l’annotation, au QC, à l’export et au réétiquetage.

  • Infrastructure

    Compute, stockage, intégrations, modèle de déploiement, exigences de sécurité et niveau de support.

  • Opérations

    Selon que votre équipe exploite Mission Control ou qu’Avala fournisse une capacité de collecte, de labellisation et de QC.

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Ce qu'est Avala

La catégorie d'Avala est l'infrastructure d'apprentissage de flotte pour Physical AI. L'annotation est une étape de la boucle qu'Avala exécute, pas la catégorie. Une équipe qui construit des robots, des véhicules, des drones ou des systèmes de terrain peut quand même cadrer l'annotation et les opérations de données, un programme de collecte ou l'accès aux jeux comme une mission à part. Le client entraîne et possède le modèle. Avala exécute l'ingestion, la curation, l'annotation humaine et IA, le contrôle qualité, les versions de jeux de données et le passage au training. Mission Control est la surface où l'équipe inspecte les fichiers source, conçoit un workflow, suit la qualité, gère les permissions et retrace une version jusqu'à l'enregistrement d'origine. Le lignage reste sur un seul enregistrement, du fichier capteur à l'export.

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Ce que vous pouvez cadrer

Trois missions sont ouvertes sur ce site. L'annotation et les opérations de données couvrent la caméra, le LiDAR et la télémétrie en deux dimensions, trois dimensions et 4D, y compris MCAP et ROS bag, avec contrôle qualité et exports versionnés. La collecte est planifiée depuis un catalogue public de 175 workflows dans 26 familles de tâches et s'exécute contre un brief écrit : capture égocentrique, téléopération de robots, opérations de terrain ou un rig de capteurs sur mesure. L'accès aux jeux part des échantillons publics, qui s'ouvrent dans Mission Control sans compte. L'échantillon domestique compte 236 séquences et 56,4 heures. L'échantillon de téléopération bimanuelle compte 4 248 séquences. La plateforme, Mission Control, est la façon dont tournent l'ingestion, la curation, l'annotation, le contrôle qualité, les versions et l'évaluation, via le web, le SDK Python, le SDK TypeScript, l'API REST et MCP.

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Ce que le devis nomme

Avala ne publie pas de prix catalogue. Chaque mission est un devis cadré. Le devis est construit à partir des quatre entrées de la page tarifs : données, workflow, infrastructure et opérations. Les données couvrent les modalités, le volume de scènes, la cadence de capture, la rétention et la version du jeu dont vous avez besoin. Le workflow couvre les étapes qu'Avala exécute. L'infrastructure couvre le calcul, le stockage, le déploiement et les exigences de sécurité. Les opérations couvrent si votre équipe fait tourner Mission Control ou si Avala fournit la capacité de collecte, d'annotation et de contrôle qualité. Les trois points de départ sont First release, Production loop et Enterprise control plane. Envoyez la demande par la route de contact, ou écrivez à [email protected] avec les modalités, le volume, les types d'étiquettes, une échéance et l'endroit où vivent les données.

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Sécurité et capacité

Les déclarations de conformité de cette page sont celles qu'Avala publie déjà : SOC 2 Type I et GDPR. Le stockage apporté par le client garde les données source dans le bucket du client, y compris S3 ou GCS, et dans la région du client. L'infrastructure gérée par Avala et les métadonnées d'API restent aux États-Unis. La capacité de coworkers est le réseau publié de plus de 15 000 coworkers inscrits sur cinq continents, en travail flexible et payés pour le travail accepté. Avala ne publie ni revenu ni valorisation sur cette page. Le stock licenciable au-delà des échantillons publics n'est pas listé ici.

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La première mission

La première mission est un First release cadré. Elle nomme un objectif de modèle, un mélange de modalités, une version bornée du jeu de données et les critères d'acceptation qui montrent que la version est utile. Production loop est l'étape suivante quand l'ingestion, la curation, l'annotation, le contrôle qualité, le versionnage et l'export doivent tourner comme un système répétable, avec le retour du modèle et le ré-étiquetage sur le même enregistrement. Enterprise control plane est le chemin quand plusieurs équipes ont besoin d'une seule façon de gouverner la publication des données capteurs et leur lien avec le training. Le client entraîne le modèle dans son propre pipeline. Avala conserve le dossier opérationnel.

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Quoi envoyer

Une demande d'annotation doit nommer les modalités de capteurs, le volume approximatif, les types d'étiquettes, l'échéance et l'endroit où vivent les données. Une demande de collecte doit nommer la tâche, le cadre, le rig si vous en avez déjà un, et la barre d'acceptation que la livraison doit atteindre. Une demande de jeux doit nommer la famille de tâches et les modalités à inspecter d'abord, puis ouvrir les échantillons publics avant de demander du sur mesure. Le catalogue est public, donc un brief peut pointer un workflow, une famille et un cadre au lieu de décrire la tâche depuis zéro. La route de contact a cinq intentions. Utilisez annotation, accès aux jeux ou programme de collecte pour le travail de ces pages.

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Questions avant un devis

Peut-on acheter l'annotation sans acheter toute la boucle ?

Oui. L'annotation est une étape de la boucle qu'Avala exécute, pas la catégorie. Une équipe peut cadrer l'annotation et les opérations de données, un programme de collecte ou l'accès aux jeux comme une mission à part. La catégorie reste l'infrastructure d'apprentissage de flotte pour Physical AI.

Avala publie-t-elle des prix catalogue ?

Non. Chaque mission est un devis cadré, construit à partir des données, du workflow, de l'infrastructure et des opérations. Les points de départ sont First release, Production loop et Enterprise control plane.

Où envoyer une première demande ?

Ouvrez les échantillons publics sans compte, ou envoyez la route de contact avec l'intention qui correspond au travail : annotation, accès aux jeux, ou un programme de collecte. Incluez les modalités, le volume, les types d'étiquettes, une échéance et l'endroit où vivent les données.

Étape suivante

Envoyez le périmètre

Utilisez la route de contact qui correspond au travail. Un devis d'annotation, l'accès aux jeux et un programme de collecte sont trois intentions du même formulaire.