Navegación de terreno cuadrúpedo
Datos de locomoción de robots con patas en terrenos diversos incluyendo escaleras, escombros y superficies exteriores irregulares con retroalimentación propioceptiva.
Abrir en visorNubes de puntos y flujos IMU registrados durante el desplazamiento de robots cuadrúpedos por escaleras, campos de escombros y senderos forestales. Las anotaciones incluyen etiquetas de tipo de terreno, puntos de apoyo y puntuaciones de estabilidad. Apoya la investigación en locomoción con patas y navegación exterior robusta.
Qué contiene este dataset
Tipo de tarea
Reconstrucción
Etiquetas
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